三相异步电动机制动电机制动是电机控制中经常遇到的问题，一般电机制动会出现在两种不同的场合，一是为了达到迅速停车的目的，以各种方法使电机旋转磁场的旋转方向和转子旋转方向相反，从而产生一个电磁制动转矩，使电机迅速停车转动；另一是在某些场合，当转子转速超过旋转磁场转速时，电机也处于制动状态。电机制动方式一般分为：反接制动，能耗制动(直流制动)及再生制动三种方式，下面就这几种制动方式的原理及注意事项做一简单介绍。三相异步电动机的制动控制线路一、机械制动当电动机的定子绕组断电后，利用机械装置使电动机立即停转。电磁抱闸制动器1－线圈2－衔铁3－铁心4－弹簧5－闸轮6－杠杆7－闸瓦8－轴电磁抱闸制动器工作原理示意图TJ2系列闸瓦制动器与MZD1系列交流制动电磁铁的配用表例：MZD1-100MZD1-200电磁铁和制动器的型号电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸断电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路电磁抱闸通电制动控制线路电力制动使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机迅速停转的方法叫电力制动。电力制动常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。一、反接制动反接制动原理：在电机断开电源后，为了使电机迅速停车，使用控制方法再在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源，此时，电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反，此时电机产生的电磁力矩为制动力矩，加快电机的减速。当QS向上合闸时，电动机定子绕组电源电压相序为L1-L2-L3，电动机将沿旋转磁场方向（如图顺时针方向），以n<n1的转速正常运转。在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成为制动转矩。当电动机需要停转时，拉下开关QS，使电动机先脱离电源（此时转子由于惯性仍按原方向旋转）。反接制动是依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的。反接制动使电动机停转后，若不及时断开QS，将会出现什么现象？当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。为此，在把接制动设施中，为保证电动机的转速被制动到接近零值时，能迅速切断电源，防止反向启动，常利用速度断电器来自动地及时切断电源。单向启动反接制动控制该线路的主电路与正反转控制线路相同，只是在反接制动时增加了三个限流电阻R，线路中KM1为正转运行接触器，KM2为反接制动接触器，KS为速度继电器，其轴与电动机轴相连。单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速（n1+n）很高，故转子绕组中感应电流很大，致使定子绕组中的电流很大，一般约为电动机额定电流的10倍左右。因此，反接制动适用于10KW以下小容量电动机的制动，并且对4.5KW以上的电动机进行反接抽动时，需在定子绕组中串入限流电阻R，以限制反接制动电流，限流电阻R的大小可参考下述经验公式进行估算。在电源电压380V时，若要使反接制动电流等于电动机直接启动时启动电流的1/2，即1/2，则三相电路每相应串入的电阻若要使反接制动电流等于启动电流，则每相应串入的电阻可取为：如果反接制动时，只在电源两相中串接电阻，则电阻值应加大，分别取上述电阻值的1.5倍。反接制动的优点是制动力强，制动迅速。缺点是制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。因此反接制动一般用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动的场合。反接制动总结反接制动原理：在电机断开电源后，为了使电机迅速停车，使用控制方法再在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源，此时，电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反，此时电机产生的电磁力矩为制动力矩，加快电机的减速。反接制动有一个最大的缺点，就是：当电机转速为0时，如果不及时撤除反相后的电源，电机会反转。解决此问题的方法有以下两种：1、在电机反相电源的控制回路中，加入一个时间继电器，当反相制动一段时间后，断开反相后的电源，从而避免电机反转。但由于此种方法制动时间难于估算，因而制动效果并不精确。2、在电机反相电源的控制回路中加入一个速度继电器，当传感器检测到电机速度为0时，及时切掉电机的反相电源。由于此种方法速度继电器实时监测电机一转速，因而制动效果较上一种方法要好的多。正是由于反接制动有此特点，因此，不允许反转的机械，如一些车床等，制动方法就不能采用反接制动了，而只能采用能耗制动或机械制