一部完整的机器是由原动机部分，传动机构及控制部分，工作机部分组成。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来出动能量；液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。液压传动基本原则：1流体压力由负载决定。2流量决定速度（执行元件）。液压传动系统的组成：液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：EQ\o\ac(○,1)液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。EQ\o\ac(○,2)执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。EQ\o\ac(○,3)控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。EQ\o\ac(○,4)辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件。液压传动系统的主要优点：1、在同等功率情况下，液压执行元件体积小重量轻结构紧凑。2、液压传动中的各种元件可以根据需要灵活布置。3、液压装置工作比较平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向。4、操纵控制方便，可实现大范围的无极调速，还可以在运行过程中进行调速。5、一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行调滑，使用寿命长。6、容易实现直线运动。7、既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电业联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。8、液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计制造和使用。液压传动系统的主要缺点：1、液压传动不能保证严格的传动比。2、工作性能易受温度的变化影响。3、由于流体流动的阻力损失和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。4、为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，而且对油液的污染比较敏感。LHv22其中：L--类别(润滑剂及有关产品,GB7631.1)HV--品种(低温抗磨)22--牌号(粘度级,GB3141)液压油的粘度牌号由GB3141做出了规定,等效采用ISO的粘度分类法,以40'C运动粘度的中心值来划分牌号。HH、HL、HM、HR、HⅤ、HG液压油均属矿油型液压油液压马达是实现连续旋转运动的执行元件，从原理上讲，向容积泵中输入压力油，使其轴转动，就成为液压马达，即容积式泵都可以作液压马达使用，但在实际中，由于性能、结构对称性等要求，一般情况下，液压泵和液压马达不能互换。液压系统对工作介质的基本要求（粘度和良好的粘温特性）：粘度过高，各部件运动阻力增加，文胜快，泵的自吸能力下降，同时，管道压力降和功率损失增大。反之，粘度过低会增加系统的泄漏，并使液压油膜支承能力下降，而导致摩擦副间产生摩擦。所以工作介质要有合适的粘度范围，同时在温度、压力变化下和剪切力作用下，油的粘度变化要小。依靠工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵的共同特点，因而这种泵也称为容积泵，构成容积泵必须具备以下基本条件：EQ\o\ac(○,1)结构上能实现具有密封性能的可变工作容积EQ\o\ac(○,2)工作腔能周而复始地增大和减小，当它增大时与吸油空相连，当电减小时与排油口相通EQ\o\ac(○,3)吸油口与排油口不能连通，即不能同时开启。齿轮泵的工作原理：当齿轮泵主动齿轮转动，吸油腔齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮转动，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这是齿轮进入啮合，使密封性逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当齿轮泵的主动齿轮有电机带动不断转动时，齿轮脱开啮合一侧，由于密封容积变大，则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，形成一个不断循环的过程。工作压力：液压泵和液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力，对泵来说，工作压力是指它的输出油液压力，对马达来说，则是指它的输入压力在实际工作中，泵的压力是随负载而定的。额定压力：液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力，超过此值就是过载。困油怎么产生的？齿轮泵要平稳的工作，齿轮啮合时的重叠系数必须大于1，即至少有一对以上的齿轮同时啮合，因此，在工作过程中，就有一部分油液困在两对齿轮啮合时所形成的封闭油腔之内，这个封闭容积的大小随齿轮转动而变化。受困油液受到挤压而产生瞬间高压，密封容腔的受困油液若无油道与排油口相通，油液将从缝隙中被挤出，导