工件的定位夹紧与夹具设计夹具的概念一般的夹具是由下列几部分组成的5)夹具体是夹具的关键零件。定位元件、夹紧装置、导向元件、对刀装置、连接元件等都装在它上面，因此夹具体一般都比较复杂，它保证了各元件之间的相对位置。对于加工精度来说，主要是控制刀具相对于工件的位置，工件在夹具上进行加工时，这个相对位置关系是由定位元件、导向元件或对刀装置并通过夹具体来保证的，所以夹具体的精度要求一般也比较高。工件在夹具上的定位机床的三爪卡盘用于定位圆形的零件三个爪子一放，就自动定心。采用四爪卡盘（每个爪子可以单独调整）定位原理6个独立运动称为六个自由度在xoy平面上有三个点，不在同一条直线上，可以理解为定位销钉（可理解为平面）向上移动，离开约束点，破坏了定位原则，使得限制了在侧面的两个点（可以看成是一条线），限制了两个自由度要想限制六个自由度，就向后靠，最后一个自由度也就限制了总结六点定位原理短圆柱看成是一个圆菱形销看成是一个点，限制一个自由度