平面定位常用定位元件可调支承：支承工件的粗基准面，限制一个自由度。自位支承：是活动的或是浮动的，只起一个支承点的作用，只限制一个自由度。辅助支承：不作定位元件，不限制自由度，只用以增加工件在加工过程中的刚性。用定位销定位时，短圆柱销限制两个自由度；长圆柱销可以限制四个自由度；端圆锥销限制三个自由度。2．心轴几种常用的心轴结构形式如下图：过盈配合心轴，限制工件四个自由度；间隙配合心轴，限制工件五个自由度（心轴外圆部分限制四个自由度，轴肩面限制一个自由度）；小锥锥度心轴，装夹工件时，通过工件孔和心轴接触表面的弹性变形夹紧工件，使用小锥度心轴定位可获得较高的定位精度，它可以限制五个自由度。在工件以端面为主要定位基面的场合，短定位套孔限制工件的两个自由度；在工件以外圆柱表面为主要定位基面的场合，长定位套孔限制工件的四个自由度；工件以圆柱面端部轮廓为定位基面，椎孔限制工件的三个自由度。当工件尺寸较大，用圆柱孔定位不方便时，可将圆柱孔改成两半，下半孔用作定位，上半孔用于压紧工件。短半圆孔定位限制工件的二个自由度；长半圆孔定位限制工件的四个自由度。（四）工件以组合表面定位常用定位元件在实际生产中，为满足加工要求，有时采用几个定位面相组合的方式进行定位。常见的组合形式有：两顶尖孔、一端面一孔、一端面一外圆、一面两孔等，与之相对应的定位元件也是组合式的。几个表面同时参与定位时，各定位基准（基面）在定位中所起的作用有主次之分。例如，轴以两顶尖孔在车床前后顶尖上定位的情况，前顶尖孔为主要定位基面，前顶尖限制三个自由度，后顶尖只限制两个自由度。二、定位误差的分析与计算定位误差：指工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起的加工误差。1.工件以平面定位：工件以平面定位，夹具上的定位元件是支承钉或支承板，工件定位面的平面度误差和定位元件的平面度误差都会产生定位误差。当用已加工平面作定位基准时，此项误差很小，一般可忽略不计。2、工件以孔定位定位销（心轴）水平、垂直放置（1）以h1标注无基准不重合误差：△jb(h1)=0定位副制造不准确误差：（2）以h2标注基准不重合误差：△jb(h1)=Td/2定位副制造不准确误差：（3）以h3标注基准不重合误差：△jb(h1)=Td/2定位副制造不准确误差：以上三种情况:以下母线为工序基准时的定位误差最小；以上母线为工序基准时的定位误差最大。上述计算也可按“定位误差为工序基准在工序尺寸方向上的最大偏移量”的定义计算。对应的定位误差分别为：△dw(h1)=O1O2△dw(h2)=B1B2△dw(h3)=A1A24、工件以一面两孔定位实例：