测量坐标系及坐标转换武汉大学测绘学院潘正风椭球面上的常用坐标系1．大地坐标系地面一点的空间位置用大地坐标（，，）表示。2．空间直角坐标系地面一点的空间位置用空间直角坐标（，，）表示。3．空间直角坐标系与大地坐标系的关系由大地坐标计算空间直角坐标：由空间直角坐标计算大地坐标：（迭代计算）二．地球椭球的基本几何参数克拉索夫斯基椭球体（1954年北京坐标系应用的椭球体）：;;;;;1975年国际椭球体（1980年国家大地坐标系应用的椭球体）：;;;;WGS-84椭球体（WGS-84坐标系应用的椭球体）：;;;;三．高斯平面直角坐标系高斯坐标正算令，则式中：经差以弧度为单位，，，，为赤道沿子午线至纬度处的弧长。其中：高斯坐标反算式中：，，，，为由赤道起子午线长度为的底点的大地纬度，可用迭代法求得。先求的初值：式中，纬度均以弧度为单位，为按由下式求得的子午线弧长趋近值：其导数则为：3．高斯平面直角坐标的邻带坐标换算首先利用高斯坐标反算，然后再由大地坐标利用高斯坐标正算，计算该点在邻带中的平面直角坐标。四．不同空间直角坐标系的换算+式中共有七个转换参数，三个平移参数和三个旋转参数，还有一个尺度变化参数。利用一些公共点（至少3个公共点）上的两套空间直角坐标系坐标值，即可采用最小二乘法解得其转换参数。令，，，，则误差方程式为：+矩阵形式为：法方程式为：其解为：由可进一计算，，，如果三个旋转参数和一个尺度变化参数都不求，则称为三参数转换，至少可以有一个公共点解得其转换参数。对小区域而言，七参数转换和三参数转换是一致的。五．1954年北京坐标系、1980年国家大地坐标系、WGS-84坐标系之间坐标换算1．54坐标系和80坐标系间直角坐标换算2．WGS-84坐标系和54坐标系间直角坐标换算3．WGS-84坐标系和80坐标系间直角坐标换算六．任意平面直角坐标系之间的坐标转换方法1．坐标平移和旋转1．坐标线性正形转换式中，共有四个转换参数，至少有2个公共点。坐标仿射性转换式中，共有六个转换参数，至少有3个公共点。3．坐标双线性转换式中，共有八个转换参数，至少有4个公共点。4．坐标非线性转换式中，共有十二个转换参数，至少有6个公共点。