系統與控制課程說明Systems&ControlCurriculum大綱控制系統在學什麼???……..NoFeedback,NoControl4/75DSP-BasedDSP+FPGA-BasedSingleChipControllerSingle-ChipController一個實際的例子HUAV：自主飛行無人直升機機載控制器設計自主無人直昇機系統架構(一)遙控直昇機系統(一)遙控直昇機系統-直昇機(一)遙控直昇機系統-伺服機組(一)遙控直昇機系統-遙控器(一)遙控直昇機系統-接收機自主無人直昇機系統架構(二)自主飛行系統(二)自主飛行系統-姿態感測器階層式的軟體架構(1/2)HierarchicalSoftwareSystem階層式的軟體架構(2/2)HierarchicalSoftwareSystem(二)自主飛行系統–DSP控制板(二)自主飛行系統–FPGA介面板(二)自主飛行系統–周邊介面電路板(二)自主飛行系統–周邊介面電路板自主無人直昇機系統架構(三)手/自動切換板(二)自主飛行系統–地面站主控軟體(1/4)(三)手/自動切換板-硬體架構硬體電路與系統整合-電路板整合硬體電路與系統整合-電路板盒裝機載控制器組裝完成機載控制器-裝載於直昇機自主飛行無人直升機機載控制與影像處理器設計(執行中)BottomUpvs.TopDown來自畢業校友的訊息!能以物理學、工程數學為工具解析信號及系統。熟悉低中高階程式語言、資料結構、並具備演算法與軟體設計的能力。能應用模擬分析軟體，檢驗、測試與評估系統性能，尋求較佳的可行方案。學生核心能力系教育目標謝謝聆聽!好學不好學!好學不好學!