嵌入式操作系统uCOS-IIµC/OS-II简介µC/OS-II的主要特点µC/OS-II的主要特点（续1）µC/OS-II的主要特点（续2）主要API任务管理信号量时间内存管理消息队列消息队列µC/OS-II的主程序一个主程序的例子µC/OS-II的应用任务µC/OS-II的层次µC/OS-II的代码结构µC/OS-II的内核µC/OS-II的临界区开关中断的汇编语言程序段µC/OS-II的任务调度µC/OS-II的任务状态转换图µC/OS-II的任务状态µC/OS-II的任务状态任务控制块OS_TCBOS_TCB的定义加速任务位置计算µC/OS-II的就绪表µC/OS-II的就绪表µC/OS-II的就绪表µC/OS-II的任务调度µC/OS-II的任务调度µC/OS-II的任务切换µC/OS-II的中断处理µC/OS-II的中断处理服务程序流程µC/OS-II的OSIntExit()µC/OS-II的时间管理µC/OS-II的时间管理函数OSTimeDly()处理流程µC/OS-II的内存管理内存分区数据结构µC/OS-II的内存管理分配一个空闲内存块µC/OS-II的任务间通信事件控制块ECB事件控制块ECB事件控制块ECB事件控制块ECB互斥信号量信号量创建的源代码信号量创建的源代码信号量创建的源代码等待信号量的源代码处理流程释放互斥信号量的操作流程µC/OS-II的移植µC/OS-II的移植（续1）µC/OS-II的移植（续2）OSTickISRµC/OS-II的移植（续3）有关µC/OS-II源代码的通读Linux操作系统在实时方面的局限性实时Linux实时Linux