GPS导航基本原理与应用第0章背景和内容简介GPS导航基本碛胗τ?PrinciplesandApplicationsofGPSNavigation教师:曾庆化自动化学院2009年3月曾庆化南航导航研究中心www.nuaanrc.com2009版1GPS导航基本原理与应用第0章背景和内容简介纪律情况说明教室纪律的基本准则不要说话,影响到老师和其他同学.(请尊重自己和他人)学校规定:如果5次点名不到的话,不予考试资格.如果对课程的形式,有什么建设性意见的话,欢迎和我口头沟通或者用纸条的形式交流.曾庆化南航导航研究中心www.nuaanrc.com2009版2GPS导航基本原理与应用第0章背景和内容简介课程的考核情况作业在课程的讲课中,将会酌情布置一些有利于加深理解的作业.对作业不进行大规模的批改.在下一章开始时候,进行少量的抽查和批改.30%平时成绩——包括综合因素70%考试成绩——闭卷考试曾庆化南航导航研究中心www.nuaanrc.com2009版3GPS导航基本原理与应用第0章背景和内容简介南航校历上课情况安排(初步)2104教室,3-15周周三晚18:30~21:0013次,32学时曾庆化南航导航研究中心www.nuaanrc.com2009版4GPS导航基本原理与应用第0章背景和内容简介本课程内容介绍——1章第一章1.11.21.3绪论GPS定位技术的发展GPS定位系统的组成美国对GPS用户的限制性政策曾庆化南航导航研究中心www.nuaanrc.com2009版5GPS导航基本原理与应用第0章背景和内容简介本课程内容介绍——2章第二章2.12.22.32.4全球定位系统(GPS)的时空参考系统GPS坐标系统简介天球坐标系地球坐标系全球定位系统(GPS)的时间参考系统曾庆化南航导航研究中心www.nuaanrc.com2009版6GPS导航基本原理与应用第0章背景和内容简介本课程内容介绍——3章第三章卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算3.1GPS卫星的无摄运动3.2GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算3.3GPS卫星的瞬时位置和速度3.4GPS卫星的受摄运动3.5GPS卫星的星历3.6由卫星预报星历计算GPS卫星坐标曾庆化南航导航研究中心www.nuaanrc.com2009版7GPS导航基本原理与应用第0章背景和内容简介本课程内容介绍——4章第四章4.14.24.34.44.5GPS卫星的广播信号GPS卫星播发的信号伪随机码扩频与相关接收C/A码与P码GPS卫星信号的构成GPS卫星的导航电文曾庆化南航导航研究中心www.nuaanrc.com2009版8GPS导航基本原理与应用第0章背景和内容简介本课程内容介绍——5章第五章5.15.25.35.45.5GPG导航定位的观测量,观测方程以及误差分析GPS导航定位的基本观测量测码伪距观测方程测相伪距观测方程观测方程的线性化关于GPS观测量的误差分析曾庆化南航导航研究中心www.nuaanrc.com2009版9GPS导航基本原理与应用第0章背景和内容简介本课程内容介绍——6(7)章第六章GPS静态定位6.1基本概念6.2静态单点定位6.3观测卫星的几何分布及其对单点定位6.4静态相对定位6.5静态相对定位的线性化观测方程6.6整周模糊度的确定方法第七章GPS动态定位原理7.1测码伪距动态绝对定位7.2测相伪距动态绝对定位7.3测码伪距动态相对定位7.4测相伪距动态相对定位曾庆化南航导航研究中心www.nuaanrc.com2009版10GPS导航基本原理与应用第0章背景和内容简介本课程内容介绍——8(9)章第八章8.18.28.3GPS的载体速度测量,姿态测量以及时间测量GPS接收机的载体速度测量利用GPS载波相位信号确定载体姿态GPS测时第九章GPS/INS组合导航系统9.1简述9.2卡尔曼滤波技术9.3采用卡尔曼滤波器的组合方法9.4采用位置,速度组合的GPS/INS导航系统9.5采用伪距,伪距率组合的GPS/INS导航系统9.61NS速度辅助GPS接收机环路曾庆化南航导航研究中心www.nuaanrc.com2009版11GPS导航基本原理与应用第0章背景和内容简介本课程内容介绍——10章第十章GPS应用技术10.1GPS在飞机精密进场着陆中的应用10.2～10.14GPS其它领域的应用例子(不怕做不到,就怕想不到)(有点唯心,但也实在)(粗略考虑为:每章节1次课程,外加考试和讨论课程等)曾