超声波测距传感器在上卷对中的应用前言当今工业生产自动化控制系统中，大量地使用了各种传感器。这就使得控制系统大为减化，整个系统更加稳定和可靠。超声波测距传感器的应用使以前想要得到，而无法直接测量的物体的几何尺寸(如运动中的物体、温度较高物体的几何尺寸)的获得变得非常容易。超声波测距传感器的设定使用前先要选择传感器的测量范围及输出信号的类型（模拟量或开关量）。今以P+FUC2000-30G-IU-V15超声波传感器为例加以说明使用前除确定测量范围及输出信号的类型外，还要对传感器输入输出进行设置或称之为编程。UC2000-30G-IU-V15超声波传感器，其检测围为80mm~2000mm，0~80mm为盲区。在检测范围内，可以任意却定远点和近点的窗口位置。其输出量为4~20mA或0~10V可任选的标准信号。该超声波传感器有一个四引脚的温度/设定编程插头，可以插在四个不同的位置上。其含义：A1：设定近点位置；A2：设定远点位置；E2/E3：下降/上升输出选择（E2：被测物体距超声波传感器越远，传感器输出标准信号的值越小；E3正好相反）；T：温度补偿注意！无论在设定时还是在使用当中，除所测物体外，在其前方周围30°、130mm的圆锥范围内，不应有其它物体，否则设定及检测都是不准确的。被测物体最好与测量方向垂直放置，如图1所示。设定步骤：1，将传感器的电源（直流24V）断开，拔下编程插头；2，接通电源，将编程插头上“A1”的位置插入传感器编程插座箭头指示处。然后将传感器对准确定的近距离目标（A1），传感器上A1、LED灯同时闪烁，拔下编程插头[拔下编程插头时，传感器将记下它与近距离目标（A1）的距离。]；再将编程插头上“A2”的位置插入传感器编程插座箭头指示处，传感器对准确定的远距离目标（A2），传感器上A2、LED灯同时闪烁。拔下编程插头[拔下编程插头时，传感器将记下它与远距离目标（A2）的距离。]将编程插头上“T”的位置插入传感器编程插座箭头指示处。3，断开传感器的电源，拔下编程插头。4，接通电源。将编程插头上“E2/E3”的位置插入传感器编程插座箭头指示处（此步骤有时需重复2~3次），此举为选择模拟量的输出方式。即⑴E2：下降斜坡（A1灯闪烁、LED灯亮）⑵E3上升斜坡（A2灯闪烁、LED灯亮）如图1所示。拔下程插头,在5分钟只内将编程插头上“T”的位置插入传感器编程插座箭头指示处。整个设定工作就算结束。输出信号类型及接线可由图2确定二，应用1，铝箔轧机上卷对中的应用铝箔轧机开卷机的两侧,分别称为传动侧(有传动电机的)和操作侧(有操作台的)，开卷机可以在小范围内左右移动。按图3所示以轧机中心线为对称中心，将两个传感器相对等距离分别装于开卷机的两侧。以轧机中心线为两传感器检测的最远距离（A2），开卷机向左（右）移最大距离，为左（右）侧传感器检测的最近距离（A1），以此位置按前所述设定这两个传感器，并将其引线接入到控制回路中。开卷机上卷后传感器对准铝卷侧面（轴向）既可检测，检测结果以下降斜坡的模拟量信号输出，送给程控器模拟量输入单元进行处理。再由程控器发出指令控制开卷机向左（右）移动，使铝卷中心线与轧机中心线重合，达到铝卷对中的目的。程控器控制程序流程图如下：开始（左测量值）—（右测量值）右移左移手动自动（左测量值）+（右测量值）=铝带宽度<-δ>δ-δ≤(2~3)mm≤δ停止右移左移2，要达到左、右的测量值调节的完全相等，事实上是很难作到的。只要左、右的测量值相差不大在之内就可以满足要求。用公式表达为：U(左)-U(右)=带宽（mm）=U（左）+U（右）由于开卷机的左右移动，是由电控液压换向阀与液压缸组成的系统来实现的，而这种系统用于位置控制精确度不是很高。为尽量提高位置控制的精确度，在电控方面可以采取向电控液压换向阀发出一连串脉冲（相当于手动时的点动操作）指令的方法来实现，脉冲宽度和脉冲间隔可在调试中根据具体情况而定。三，效果上述方法在郑州铝业集团公司，1450铝箔轧机上应用效果良好。中色科技自动化徐承迅二○○四年六月二十一日星期一