专业英语教程I.课文内容简介：主要介绍关于反馈控制系统的基本知识。II.NewWordsII.NewWordsIII.PhrasesIV.重要词语[1]MATLABMATLAB是矩阵实验室（MatrixLaboratory）之意。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学，工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C、FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多。在新的版本中也加入了对C、FORTRAN、c++、JAVA的支持，可以直接调用。用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用，非常的方便。[2]SimulinkSimulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI)，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。I.课文内容简介：主要介绍建立动态模型的基本知识。II.NewWordsII.NewWordsIII.PhrasesIV.难句翻译[1]Theoverallgoaloffeedbackcontrolistousetheprincipleoffeedbacktocausetheoutputvariableofadynamicprocesstofollowadesiredreferencevariableaccuratelyregardlessofthereferencevariable’spathandofanyexternaldisturbancesoranychangesinthedynamicsoftheprocess.反馈控制的总体目标是在忽略参考变量的路径、所有外部扰动以及过程中所有动态变化的情况下，利用反馈原理，使动态过程的输出变量能精确地跟踪一个期望的参考变量。第一个to引导宾语，第二个to是cause的固定搭配；regardlessof引导的是状语，修饰follow。[2]Newton’slaw牛顿定律准确地说，式（2-1）是指牛顿三大定律中的第二定律，英文全称为Newton'ssecondlawofmotion。[3]TheprocedureissimplestwhenthecoordinateschosenexpressthepositionwithrespecttoaninertialframebecauseinthiscasetheaccelerationsneededforNewton’slawaresimplythesecondderivativesofthepositioncoordinates.根据惯性参照系来选择位置的坐标能使整个过程最简化，因为在这种情况下，牛顿定律所需的加速度仅为位置坐标的二阶导数。When引导时间状语从句；because引导原因状语从句，其中accelerations是主语，neededfor短语修饰accelerations。I.课文内容简介：主要介绍关于PID控制的基本知识。II.NewWordsIII.PhrasesIV.难句翻译[1]Combined,thesethreetermsformtheclassicalPIDcontrollerwhichiswidelyusedintheprocessandroboticsindustries.把这三种控制器组合起来就构成的PID控制器，PID控制器广泛应用于过程控制和机器人工业中。Combined，过去分词作状语，修饰form；which引导的定义从句修饰controller。[2]Thisfeedbackhastheprimaryvirtuethatinthesteadystateitscontroloutputcanbeanonzeroconstantvalueevenwhentheerrorsignalatitsinputiszero.这种反馈最重要的优点是，在稳态时，即使误差信号输入已经为零，其控制输出仍将保持为一个非零的恒值。that引导定语从句修饰virtue，evenwhen引导状语从句，加强语气。[3]Thepointhereisthatthisequation