嵌入式控制系统实验报告学校专业班级学号姓名指导教师2011年12月1日实验一：ARM调试环境和ADS的使用实验目的：了解ARM系统的基本开发环境和手段，建立调试系统和ADS编译系统使用方法和技巧。实验内容和要求设备连接方法启动服务器软件调试系统的配置学习编辑编译程序学习调试方法实验主要仪器设备和材料嵌入式系统实验箱，微机实验方法、步骤及结构测试设备连接：上电时注意观察指示灯状态，ProbeICE-ARM上设有三个指示灯，分别是：CFG（配置）、Busy（工作中）、PWR（电源）。在ProbeICE-ARM在供电正确、内部电路工作正常时，三个指示应是：􀁺CFG：闪烁，表明配置正确􀁺Busy：灭，表明仿真器处于空闲态。仿真器工作时（比如程序下载）闪烁􀁺PWR：常亮，表明供电正确注意：务必在断电情况下连接ProbeICE-ARM和目标板。带电插拔可能会对仿真器造成永久损害！请使用仿真器配套的专用直流电源，其他电源可能导致意想不到的问题出现！启动服务器软件使用ProbeICE-ARM仿真器之前须安装服务器（Server）和调试环境（ADS1.2或SDT251）。ProbeICE-ARM使用与Multi-ICE2.2兼容的服务器软件ProbeICE-Server。请按以下步骤启动和使用ProbeICE-Server：􀁺启动：从Windows开始菜单中选择ProbeICE-Server启动，或从服务程序安装目录中直接启动。􀁺配置：从主菜单File→Auto-configure。如果连接和配置正常，会有相应的ARM内核提示信息，出现如图所示的画面，表明服务器已经识别目标板ARM内核并作好准备为它服务了。现在您可以启动调试软件开始调试了。如果没有成功，就在File菜单中重新装载配置文件2410.CFG启动ADS调试开发环境运行软件ARMDeveloperSuitv1.2----CodeWarriorARMDeveloperSuit新建项目：激活File菜单的New项，输入项目名称，选择项目存盘路径。设置项目参数：添加源文件：在项目窗口点击鼠标右键激活，出现添加文件的对话，将与实验相关的源程序*.c,*.s,*.h,添加到该项目中。编译程序:按F7执行make命令，要确认无编译错误启动调试程序：按F5启动AXD调试程序，如果有问题，需确认AXD的配置，从AXD的Option→ConfigureTarget，出现一个目标配置窗口，在目标环境列表中选择‘Multi-ICE’，点击‘OK’。调试程序，变量，寄存器观察：AXD和ProbeICE-ARM支持非常丰富的调试手段。以下是一些最基本的调试方法：下载影像文件：从AXD主菜单File→Loadimage，然后找到您要调试的可执行文件，点击‘确定’，就可将影像文件通过ProbeICE-ARM下载到目标板中。资源显示：通过AXD的‘ProcessorView’菜单可以显示目标板的各种资源，包括源代码、寄存器、存储器、变量、符号等。断点设置：双击源码窗口的可执行语句可设置永久性断点，屏幕出现红色标记，在此双击该处，可取消断点。运行控制：通过AXD的‘Execute’菜单可以各种方式控制被调试程序的运行，如单步执行（Step,StepIn,StepOut）、全速执行（Go,RuntoCursor）、命令行接口：AXD支持传统的命令行接口（CLI）调试形式。您可以根据自己的喜好选择IDE方式或CLI。启动CLI：从AXD的‘SystemView’菜单，选择‘CommandLineInterface’，出现以‘Debug>’为提示符的CLI窗口。讲叙ARM开发系统的架构，相关硬件和软件，调试实验程序的相关命令。ARM架构（过去称作进阶精简指令集机器（AdvancedRISCMachine），更早称作AcornRISCMachine）是一个32位元精简指令集（RISC）中央处理器（processor）架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统（embedded）设计。由于节能的特点，ARM处理器非常适用于行动通讯领域，符合其主要设计目标为低耗电的特性。ARM架构包含了下述RISC特性：读取／储存架构不支援地址不对齐内存存取(ARMv6内核现已支援)正交指令集(任意存取指令可以任意的寻址方式存取数据Orthogonalinstructionset)大量的16×32-bit暂存器档案(寄存器阵列registerfile)固定的32bits操作码宽(opcode)，降低编码数量所产生的耗费，减轻解码和管线化的负担。大多均为一个CPU周期执行。为