会计学什么是数字控制？数字控制，就是生产机械(如各种加工机床)根据计算机输出(shūchū)的数字信号，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的控制方式。数字控制主要用于机床的自动控制(zìdònɡkònɡzhì)。如用于铣床、车床、加工中心、线切割机以及焊接机、气割机等的自动控制(zìdònɡkònɡzhì)系统中。采用数字程序控制的机床叫做数控机床。数控机床特点：能加工形状复杂的零件、加工精度高、生产效率高、便于改变加工零件品种等，它是实现机床自动化的一个重要发展方向。数控机床(shùkònɡjīchuánɡ)例1数控机床(shùkònɡjīchuánɡ)例2数控机床(shùkònɡjīchuánɡ)例3普通(pǔtōng)机床例1普通(pǔtōng)机床例25.1数字(shùzì)控制系统特征阶段5.1.2数字控制(shùzìkòngzhì)原理基本思路：－逐点输入加工轨迹的坐标不现实。－数控加工轮廓一般由直线、圆弧组成，也可能有一些非圆曲线轮廓，因此可以用分段曲线（曲线基点和曲线属性）拟合加工轮廓。－输出装置为步进电机，驱动每个轴以一定距离的步长运动，实际(shíjì)加工轮廓是以折线轨迹拟合光滑曲线。步骤(bùzhòu)：插补形式：直线插补、二次曲线插补两种。直线插补：在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近。二次曲线插补：在给定的两个基点之间用一条近似曲线来逼近。常用二次曲线：圆弧、抛物线和双曲线3.折线逼近（脉冲分配）根据插补计算出的中间点、产生脉冲信号驱动x、y方向(fāngxiàng)上的步进电机，带动绘图笔、刀具等，从而绘出图形或加工所要求的轮廓。我们把对应于每个脉冲移动的相对位置称为脉冲当量，又称为步长，常用用△x,△y来表示，并且总是取△x＝△y。下图是一段用折线(zhéxiàn)逼近直线的直线插补线段因此，插补计算就是如何分配x和y方向上的脉冲数，使实际的中间点轨迹尽可能地逼近理想轨迹。实现直线插补和二次曲线插补的方法很多，常见的有逐点比较法、数字(shùzì)积分法、数字(shùzì)脉冲乘法器等，其中又以逐点比较法使用最广。数字程序控制的3种方式：点位控制、直线(zhíxiàn)切削控制、轮廓切削控制。①点位控制：点位控制系统中，只要求控制刀具行程终点的坐标值，即工件加工点准确定位。刀具从一个加工点移到下一个加工点走什么路径、移动的速度、沿哪个方向(fāngxiàng)趋近都无需规定，并且在移动过程中不做任何加工，只是在准确到达指定位置后才开始加工。在机床加工业中，采用这类控制的有钻床、镗床、冲床等。②直线切削控制：（1）控制行程(xíngchéng)的终点坐标值，（2）刀具相对于工件平行某一坐标轴作直线运动（控制两点之间的移动速度和路径），（3）运动过程中进行切削加工。需要这类控制的有铣床、车床、镗床、加工中心等。20三种控制方式比较：点位控制：最简单。运动轨迹无特别要求，运动时又不作加工(jiāgōng)，不需要插补计算。直线切削控制：进行直线加工(jiāgōng)（平行坐标轴直线运动），其控制电路要复杂一些，不需要插补计算。轮廓切削控制：要控制刀具准确地完成复杂的曲线运动，所以控制电路复杂，且需要进行一系列的插补计算和判断。计算机数控系统按照伺服控制方式主要分为(fēnwéi)开环数字程序控制和闭环数字程序控制两大类。②.开环数字(shùzì)程序控制5.1.4伺服控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)（了解）2.伺服控制系统的构成伺服控制系统一般包括(bāokuò)控制器、驱动器、执行机构、被控对象、测量/反馈环节等五部分组成。3.伺服控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的分类1）按执行机构分类步进伺服系统（使用步进电机）直流伺服系统（使用直流电机）交流伺服系统（使用交流电机）2）按控制形式分类开环伺服系统半闭环伺服系统闭环伺服系统4.伺服控制系统的基本(jīběn)要求5.2逐点比较法差值原理(yuánlǐ)301．第一象限内的直线插补(1)偏差计算公式根据逐点比较法插补原理，每走一步后要把每一插值点(动点)的实际位置与给定轨迹的理想位置间的误差，即“偏差”计算出来，根据偏差的正、负去决定下一步的走向，来逼近(bījìn)给定轨迹。偏差计算是逐点比较法关键的一步。如图所示，动点m(xm,ym)为加工点，若点m落在直线(zhíxiàn)段OA上，第一象限直线逐点比较法插补的原理从直线的起点O出发(chūfā)，计算Fm,当Fm≥0时，沿+x轴方向走一步；当Fm<0时，沿+y轴方向走一步，(2)简化偏差计算公式①设加工点正处于(chǔyú)m(xm,ym)点，当Fm≥0时，表明