会计学前言(qiányán)工业控制计算机的概念一般的把适合于工业环境使用的微型计算机系统称之为工业控制计算机。一般也叫IPC[IndustryPersonalComputer]。严格说来，所谓工业控制计算机，是指那些满足下述条件(tiáojiàn)的计算机系统：·能够提供各种数据采集和控制功能。·能够和工业对象的传感器、执行机构直接接口。·能够在苛刻的工业环境下可靠运行。工业控制计算机与计算机系统相比较，具有以下(yǐxià)主要特点：(2)实时性高所谓的“实时”，是指信号(xìnhào)的输入、计算和输出都要在一定的时间内完成，亦即“及时”，超出这个时限，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。工业控制机具有时间驱动和事件驱动的能力，要能对生产过程工况变化实时地进行监视和控制。当过程参数出现偏差甚至故障时，能迅速响应，予以判断，及时处理。为此，通常需配有实时操作系统，完善的中断系统等，没有这些就无法很好地执行工业控制任务。(3)具有高可靠性工业生产过程通常是昼夜连续的，一般的生产装置要几个月甚至一年才大修一次，非正常停机往往会造成还很大的损失，这就要求工业控制机可靠性尽可能的高。因此(yīncǐ)它要求：低故障率；一般来说，要求工业控制机的平均故障间隔时间(MTBF)不应低于数千甚至上万小时。短的故障修复时间(MTTR)；可采用冗余技术，更换模板容易，能够热拔插。运行效率高；一定时间内(例如一年)，运行时间占整个时间的比率一般要求99％以上。(4)环境适应性强工业现场环境恶劣，工业控制计算机必须采取必要的措施，适应高温、高湿、腐蚀、振动(zhèndòng)冲击、灰尘等环境。例如，工业现场环境下电、磁干扰严重，供电条件不良，工业控制机必须有极高的电磁兼容性，有高抗干扰能力和共模抑制能力。(6)技术综合性要求高工业控制计算机应用是系统工程问题。除了要解决计算机的基本部分以外，还需要解决它如何与被测控对象的接口，如何适应(shìyìng)复杂的工业环境，如何与工艺过程与企业管理相结合等一系列问题。以上是工业控制计算机和其它类型计算机相比的区别1．内部总线和外部总线内部总线是IPC内部各组成部分进行信息传送的公共通道，是一组信号线的集合。常用(chánɡyònɡ)的内部总线有PC总线、STD总线，以及VME总线和MULTIbus等总线。外部总线是IPC与其它计算机或智能设备进行信息传送的公共通道。常用(chánɡyònɡ)的外部总线有RS-232C、RS-485和IEEE－488通信总线等。3．人-机接口人机接口是人与计算机交流的一种外设。它由标准(biāozhǔn)的PC键盘、鼠标、显示器和打印机等组成。（4）实时日历时钟：用于定时(dìnɡshí)自动执行某些控制功能和自动记录某个控制是在何时发生的。7．输人输出模板输入输出模板是IPC和生产过程之间信号传递和变换的连接通道。它包括模拟量输入（AI或A/D）模板、模拟量输出（AO或D/A）模板，数字量输入（DI）模板、数字量输出（DO）模板等种类。由于输入或输出均涉及到生产现场被控参数的种类、个数、精度、干扰等等，因而其该类模板是系统(xìtǒng)中性能差异最大、品种类型最多、也是用户选择最为丰富的一种。在前几章（第2、3、4、8章）讨论过的接口电路技术就是此类模板的构成基础，也是选用这类模板性能指标的理论依据。软件(ruǎnjiàn)组成1．系统软件系统软件用来管理IPC的资源(zīyuán)，并以简便的形式向用户提供服务，包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序等，其中操作系统是系统软件最基本的部分，如MS-DOS和Windows等系统软件。3．应用软件应用软件是系统设计人员针对某个生产过程现时编制的控制和管理程序，它往往涉及应用领域的专业知识。它包括过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人一机接口程序、打印显示程序和控制程序等。当今工业自动化的发展趋势是计算机控制技术的控制与管理一体化，以便适应不断变化的市场需求。而工业控制的应用软件就起着关键性的作用，因此它应具有通用性、开放性、实时性、多任务性和网络化的特点。现在许多专业化公司开发生产了商品化的工业控制软件，如数据采集软件、工控组态软件、过程仿真软件等，这些都为应用软件的开发提供了绝佳的使用(shǐyòng)平台。IPC的模板结构正是依存于它的总线结构。总线是一组信号线的集合，它定义了各引线的信号特性、电气特性和机械特性。使计算机箱内各模板之间以及主机与外部设备(wàibùshèbèi)之间建立起信号联系，进行信息传送和通信。因此总线是IPC的重要组成部分，它分内部总线与外部总线两种。内部(nèibù)总线内部总线是一块置于机箱内的无源底板上的多组并列