现代汽车新配置实务七章电控动力转向与四轮转向系统第七章电控动力转向与四轮转向系统一、对转向系统的要求二、动力转向系统的种类机械式液压动力转向系统与电动助力转向系统三、传统动力转向系统的结构与工作原理1.传统液压动力转向系统的组成液压动力转向系统示意图2.传统液压动力转向系统结构型式整体式—机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。⑵整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同可分为：滑阀式、瓣阀式、转阀式。整体式液压动力转向系统半分开式液压动力转向系统3.整体式液压动力转向系统的结构和工作原理整体滑阀式液压动力转向系统的结构和工作原理整体转阀式液压动力转向系统工作过程右转向时左转向时第二节液压式电控动力转向系统一、流量控制式EPS整体式动力转向控制阀动力转向液压泵电控单元工作原理：2.日产蓝鸟轿车电控动力转向系统：结构特点：在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。工作原理：二、反力控制式组成:转向动力缸；转向液压泵；储油箱；车速传感器。电控单元—根据车速控制电磁阀开口面积。2.反力控制式动力转向系统实例—丰田马克Ⅱ型电控动力转向系统三、阀灵敏度控制式EPS第三节电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统机械式液压动力转向系统与电动助力转向系统电动助力转向系统电动助力转向系统电动助力转向系统电控动力转向系统(EPS)一、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理一、电动式电控动力转向系统的结构与工作原理1.扭矩传感器—测量转向盘与转向器之间的相对转矩作为电动助力的依据之一。无触点式结构滑动可变电阻式2.电动机、离合器、减速机构⑴直流电动机⑵电磁离合器⑶减速机构电动转向结构电动转向工作原理电动转向工作原理电动转向工作原理二、电动式电控动力转向系统的控制电控动力转向系统的故障诊断与排除⑦泵压不足或转向机构外部泄漏。电控动力转向系统的故障诊断与排除电控动力转向系统的故障诊断与排除电控动力转向系统的故障诊断与排除电控动力转向系统的故障诊断与排除四轮转向控制系统（4WS）四轮转向控制系统（4WS）四轮转向控制系统（4WS）1、4WS的基本原理2、4WS的分类2、4WS的分类１．横向加速度·车速感应型2．前轮转角，车速感应型３．前轮转角感应型４．前轮转角比例车速感应型1.系统组成⑴前轮转向操纵机构⑵后轮转向操纵机构2.控制状态⑴大转向角控制（机械控制）⑵小转向角控制（电子式控制）３.控制逻辑⑴车体侧滑角的零控制⑵受侧向风干扰时的控制⑶ABS工作时的控制三、横摆角速度比例控制谢谢