第9章§10-1概述1内啮合齿轮传动按齿向分：§2齿轮传动的主要参数精度等级的选择：规定了1~12个等级；每个精度等级公差分成三个组。据传动的用途、使用条件、传动功率、圆周速度等进行选择；§3齿轮传动的失效形式齿轮的失效发生在轮齿，其它部分很少失效。过载折断直齿轮轮齿折断二、齿面接触疲劳磨损（齿面点蚀）点蚀实例后果：齿廓表面破坏，振动↑，噪音↑，传动不平稳接触面↓，承载能力↓三、齿面胶合——严重的粘着磨损常发生于开式齿轮传动。五、齿面塑性流动从动轮2：vs背离节线，Ff指向节线，塑变后在齿面节线处形成凸脊。齿面塑性流动设计准则§4齿轮材料及热处理齿轮的精度等级一般为7~8级；用于强度、精度和速度要求不高的一般机械。HB>350的硬齿面齿轮：常用20、20Cr、20CrMnTi表面渗碳淬火，HRc55~65（用于较大冲击，需磨齿）；或用45、40Cr表面淬火HRc45~65（用于中等冲击，可需磨齿）；两齿轮的硬度可相同火小齿轮略高，精度可达4~5级；用于高速、重载及精密机械中。铸钢：当齿轮直径大于400~500mm时采用；常用ZG350、ZG450正火及回火处理。铸铁：常用HT150、HT200、QT500等；用于开式、低速、轻载、无冲击场合。非金属材料：根据用途选用；如胶木、尼龙等。§6圆柱齿轮传动的载荷计算方向：Ft：在主动轮上与旋转方向相反；在从动轮上则相同；Fr：由作用点各自指向自己的轮心。由于rb1不变，当T1不变，则Fn1也不变，故不管Fn1作用点在那里，Fn1大小都不变，这就是齿轮传动平稳的原因。Ft2力的关系；力的方向：Ft：在主动轮上与旋转方向相反；在从动轮上则相同；Fr：由作用点各自指向自己的轮心。轴向力Fa的判断：从齿的工作面沿轴线指向齿体；主动轮左右手螺旋法则：首先判断主动轮的旋向；主动轮为左旋就用左手，反之用右手；四个手指弯向主动轮旋转方向；则大拇指指向即为主动轮上Fa1方向。螺旋角β的选取：由于轴向力Fa与tanβ成正比。为不使轴承受过大的轴向力，斜齿轮β=8°~20°，人字齿β=15°~40°。举例：计算载荷：名义圆周力：据名义转矩求得的圆周力；计算载荷（实际圆周力）Ftc：考虑各种因素的影响所得，一般比名义圆周力大使用系数KA：考虑啮合的外部因素引起的动载荷而引入的系数；动载系数KV：考虑啮合的内部因素（啮合误差<基节误差、齿形误差、轮齿变形>、运转速度）引起的附加动载荷而引入的系数；因必须pb1=pb2才能正确啮合，瞬时传动比才恒定。由于制造误差、弹性变形等原因，两个齿轮的基圆齿距不完全相等，造成ω2不定，产生附加动载荷；圆周速度增加，齿轮质量增加，动载荷增加；齿轮精度增加，动载荷降低，故应限制Vmax；基节误差的影响：当pb2>pb1：当pb2<pb1：随后一对轮齿进入正常啮合，这必使ω2忽然变化，产生动载荷，出现冲击、振动和噪音。为减少动载荷，重要的齿轮最好用修缘齿：齿间载荷分配系数Kα：影响载荷在各齿对间的分配不均匀性；齿轮啮合时，因εα>1，因此工作时是单对和双对齿啮合交替进行；由于制造误差和轮齿变形等原因，载荷在各啮合齿对间的分配不均匀；该系数就是考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均的系数，它取决于轮齿啮合刚度、基圆齿距误差、修缘量、跑合量等因素；对于标准和未经修缘的齿轮传动：齿向载荷分配系数Kβ：由于轴的变形、轴承位移以及制造、安装误差，将导致齿轮副相互倾斜及轮齿扭曲；该系数考虑使轮齿沿接触线载荷分布不均匀现象的影响；齿轮在轴间不对称布置：在扭矩的作用下，轮齿的变形：改善齿向载荷分布不均的措施：靠近转矩输入端，轮齿所受载荷较大。§7直齿圆柱齿轮传动的强度计算小齿轮轮齿受力一对齿轮啮合时，可将齿廓啮合点曲率半径ρ1和ρ2视为接触圆柱体的半径；在节点C处，一般只有一对齿啮合，点蚀往往先在节线附近的齿根表面出现；接触疲劳强度计算常以节点为计算点；注意：以上对标准齿轮和变位齿轮均适用；[σH]选两齿轮中小的代入；（因材料、热处理不同[σH1]≠[σH2]）一对啮合的齿轮，σH相同而[σH]不同；即σH1=σH2。齿轮传动的σH主要取决于齿轮的直径d（或中心距a）d1（a），b，σH，疲劳强度变好。采用正变位、斜齿轮可提高齿轮的强度。接触疲劳强度取决于齿轮的直径，模数的大小由弯曲强度确定。参数选择：综合曲率半径：接触线总长L和重合度系数Zε：L影响单位齿宽上的载荷，L，单位齿宽上载荷;εα，L，则单位接触载荷:Zε用来考虑εα对单位齿宽载荷的影响。节点区域系数ZH：，这是考虑节点处齿廓曲率对σH的影响。齿宽系数ψd=b/d1：b，σH，当σH不变