章直流电机的工作原理及特性3.1直流电机的基本结构和工作原理3.1.1直流电机的基本结构主磁极的作用是产生恒定、有一定空间分布形状的气隙磁通密度。由主磁极铁心和放置在铁心上的励磁绕组构成。铁心由极身和极靴组成，极靴使气隙磁通密度分布均匀。对励磁绕组支撑。3.1.2直流电机的基本工作原理当有原动机拖动转子以一定的转速旋转时，根据电磁感应定律，abcd中将产生感应电动势，每边导体感应电动势大小为直流电机做电动机运行。左手定则。通电导体在磁场中受到电磁力的作用，形成力矩，旋转，同时切割磁场产生感生电动势，与外加电源方向相反，故称为反电势。大家有疑问的，可以询问和交流3.2直流发电机3.2.1他励发电机外特性：当转速n、励磁电流If为常数时，发电机输出电压和负载电流之间的关系称为外特性。3.2.2并励发电机3.2.3复励发电机3.3直流电动机的机械特性按励磁方式：他励、并励、串励和复励。1.固有机械特性一、固有特性的求取2.人为机械特性第二段：当电动机负载较大时，磁路趋于饱和，可以近似认为Φ=常数，此时机械特性曲线近似于一条直线。串励电动机负载大小对转速影响较大，启动电流很大从而导致起动转矩大。适合于起重运输机械等。不允许空载运行。不可以简单改变电枢电压极性方法来改变转速反向，只单独改变电枢或者励磁电压极性可以改变转速反向。3.3.3复励电动机的机械特性3.4直流他励电动机的启动特性243.5直流他励电动机的调速特性从上式可知，调速的方法有三种：⑴改变电动机电枢电压的方法。（额定电压以下范围⑵改变电枢回路的电阻。⑶改变励磁磁通的方法。（弱磁）3.5.1改变电枢电路外串电阻Rad3.5.2改变电动机电枢供电电压U3.5.3改变电动机主磁通Φ3.6直流他励电动机的制动特性制动的三种形式：反馈制动、反接制动、能耗制动。卷扬机下放重物时所产生的反馈制动过程。3.6.2反接制动2.倒拉反接制动3.6.3能耗制动