第三章直流电机的工作原理及特性3．1直流电机的基本结构和工作原理根据电机的工作原理，直流电机的组成可分为定子、转子和换向器三大部分。二、基本的工作原理2—电枢绕组：在固定的磁场中旋转，主要作用是产生感应电动势或产生机械转矩，实现能量的转换。1．发电机原理：将机械能转换为电能。直流发电机工作原理图如图所示：c3-1.swf2．电动机原理：将电能转换为机械能。直流电动机工作原理图如图所示：C3-2.swf三、电动势和电磁转矩2．电磁转矩TM直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的。从以上分析可知，直流电机作发电机运行和作电动机运行时，虽然都产生电动势E和电磁转矩T，但二者的作用正好相反，见表：四、直流电动机的分类