水轮机调节3上节课知识回顾：上节课知识回顾：上节课知识回顾：上节课知识回顾：本节课知识重点：第三节水轮机调速系统的工作原理一、无反馈的调速系统：2、工作原理①当转速为额定转速时，引导阀与转动套、辅助接力器与配压阀在相对中间位置。②当转速升高----离心摆下支持块带动引导阀转动套上移----引导阀中间腔室与排油相通，腔内油压辅助接力器与配压阀活塞接通----压力油进入接力器左腔，同时右腔接通排油----接力器活塞右移关小导叶，减小流量。Mt=Mg此时接力器继续关闭，导致n0>n1③当转速降低---离心摆下支持块下移---带动引导阀转动套下移---引导阀中间油腔与压力油相通---辅助接力器与主配压阀活塞下移---压力油进入接力器右腔，同时左腔接通排油---接力器活塞左移---开大导叶，增加流量。Mt=Mg此时接力器继续打开，导致n1>n03、存在问题？4、结论：稳定的系统：如果机组改变了原来的平衡状态，经过调节，机组能达到新的平衡状态。显然，是一个不稳定系统。5、如何改进？三、具有硬反馈的调速系统工作原理CDAB关CDAB关CDAB开CDAB关4、结论：具有硬反馈的调速系统解决了过调现象，但是存在有差调节。有差调节：经过一个调节过程后，机组转速不能回到原来的转速下平衡，而是回到一个新的转速实现平衡。kkkkkkk4、结论：不管是负荷增加使转速下降还是负荷减少使转速上升，经过系统调整后，机组能恢复到原来的额定转速并稳定下来，即实现无差调节。无差调节：总结：调速系统中，为了具有稳定性，必须引入反馈环节；引入硬反馈环节，系统存在有差调节；引入软反馈环节，系统可实现无差调节。因这两种反馈均有它们自身的优点，所以在实际系统中，一般2种反馈均同时采用，以实现系统的更好的调节品质。三、总结