第四章过程控制仪表控制仪表第一节DDZ--Ⅲ型调节器（1）采用集成运放，可靠性高，功耗小，线路简单。R7=R8=5kΩ任务:R1---R6=500kΩ=R1.求给定值与测量值的偏UO1=2(USP-Ui)=-2(Ui-USP)差,排除导线电阻影响3.将电平向上移动10V2.将偏差放大两倍4.进行阻抗变换UO2(S)=αUF(S)KD=nUO2设实际的运放不理想,开环增益为K3,则UO3(S)=-K3UF(S)但入抗无穷大:起始:UO3(0+)=-(CI/CM)UO2电路任务:把PID运算后的电压变为电流,把以VB=10V为基准的电平移回到以0V为基准。输入UI和设定值USP的指示表头,用的是动圈仪表(磁电式),它的入抗低,要专门电路和表头配合,共有两套,它是一具有电平移动的差动输入比例运放,把以0V为基准的1--5V输入转换为以10V为基准的1--5mA电流信号。手动电路就是由人工操作，但不是在现场，是在控制室通过手动电路遥控，按操作员意图改变执行器的位置，这只是在生产设备启动初期，或发现有不正常状态情况下才用的措施，虽然不常用但决不能没有,因为这关系到设备的安全。软手动：有上升和下降(快和慢)及保持(VF端悬空)第二节执行器执行器安装在生产现场，直接与介质接触通常在高温、高压、高粘度、强腐蚀、易结晶、易燃易爆、剧毒等场合下工作直接影响过程控制系统的控制质量1、气动薄膜阀头2、调节阀直通单座阀调节阀的主要结构形式气动薄膜直通单座调节阀气动薄膜三通调节阀气动薄膜角形阀公称直径Dg/mm序号直通单座阀阀门流量特性:流过阀门的介质相对流量与阀门相对开度(或阀芯行程)的关系:Q/Qmax=ƒ(l/L)。32数学表达式d(Q/Qmax)/d(l/L)=KQ/Qmax=K*l/L+C数学表达式：d(Q/Qmax)/d(l/L)=K(Q/Qmax)=Kv(调节阀的放大系数)Kv是随相对流量的变化而变化的对上式积分代入边界条件得：Q/Qmax=R(l/L-1)数学表达式Q/Qmax=l-(1-1/R)(1-l/L)2B工作流量特性ΔPG调节阀装在旁通管路上，用调节分流的方法改变流过设备的流量a依据过程特性选择为保证气动薄膜阀头的阀杆位移与空气压力的比例关系,克服密封填料的摩擦力和死区及变差,特设计气动阀门定位器。图中，从调节器来的压缩空气并不直接进入气动薄膜阀头里，而是送入右上角的波纹管里，波纹管受空气压力而变形，使杠杆2上端向左，下端向右，使挡板更靠近喷嘴；喷嘴背压增高再经过气动放大器放大，送往调节阀使其关小。气源以电动机提供动力,输出转角或直线位移,用来驱动阀门或其它装置。伺服放大器220V∽M晶闸管无触点开关代替K1,K2Tr1任务:根据输入的直流电流信号产生Uab铁磁材料的B和μ与磁场强度的关系IACφA+下图是另一种画法，是为画图方便，实际使用的铁芯是圆环形的。IAC(5)偏移线圈的作用IDCUACUACxA电磁制动器D减速器第三节智能调节器介绍一、概述（二）型号定义AI系列仪表硬件采用了先进的模块化设计。V6.5版仪表最多允许安装5个模块，模块种类多达20多种，并可为特殊要求的用户快速定制特殊功能的模块。基本型号的AI仪表已提供丰富的功能满足绝大多数的用户要求。对于个别有特殊要求的用户，还提供了软件功能选项（需增加额外费用），这些功能另外提供说明书介绍，对仪表有这些特殊需求的用户才需要阅读。AI系列人工智能工业调节器/温度控制器分为AI－708T（经济型）、AI－708（标准型）、AI－808（增强型）及AI－808P（程序型）等型号（AI系列仪表还有AI－708M多路巡检仪、AI－708H及AI－708Y型流量积算仪等其它类型仪表，另有说明书介绍）。仪表的输入方式可自由设置为热电偶、热电阻和线性电压（电流），输出、报警、通讯及其他功能采用模块，模块可以与仪表分别购买，自由组合。AI系列仪表型号共由10部分组成，例如：AI—808AXL2NSL2—F2—3—24VDCL2继电器常开+常闭触点开关（压敏电阻吸收）输出模块（容量：30VDC/1A，250VAC/1A）L4大容量长寿命继电器常开触点开关（阻容吸收）输出模块（容量：30VDC/2A，250VAC/2A）W1（W2）可控硅无触点常开式（W2为常闭式）输出模块（容量：100－240VAC/0.2A，“烧不坏”特点）G固态继电器驱动电压输出模块（DC12V/30mA时间比例输出）K1／K2“烧不坏”单路／双路可控硅过零触发输出模块（每路可触发5－500A双向或二个反并联的单向可控硅）K5“烧不坏”单路可控硅移相触发输出模块（可触发5－500A双向或二个反并联的单向可控硅）X光电隔离的可编