化工仪表及自动化第一章.ppt
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化工仪表及自动化要求:化工仪表是化工生产自动化中,所必需的一类专门的仪器仪表。化工自动化对生产过程进行控制的技术或者说就是利用这些仪表来管理化工生产过程的办法。例目录一、本课程的任务及内容1)了解工业自动化的基本概念2)了解常用传感器、变送器、控制器、执行器的基本原理与应用3)掌握常用化工参数的检测方法4)熟悉几种基本调节规律的特点及参数的整定方法5)掌握简单调节系统的原理及应用6)了解几种复杂控制系统的组成及作用7)了解计算机控制系统、可编程控制器的原理及应用二、本课程性质及目的本课程是一门专业课程。学生在学过公共基础课、专业基础课及其它专业课之后,如电子学,自控理论、化工过程及设备的机理、检测技术和计算机,是以这些课程为基础与实际密切结合的专业课程,通过本课程的学习,使学生能够了解化工自动化的基础知识,初步掌握它们在石油,化工中的基本应用,培养学生工程实践能力和创新能力,拓宽知识面,使学生进一步了解本专业。三、教学及要求考核方法:作业、实验、小测验,闭卷综合考试实验:共8学时实验一热电偶、热电阻2学时实验二对象动态特性测试2学时实验三单回路调节系统2学时实验四DCS认识2学时绪论第一章自动控制系统基本概念第一节化工自动化的主要内容2.自动信号和联锁保护系统3.自动操纵及自动开停车系统4.自动控制系统由上可知:自动检测系统只能完成了解生产过程进行情况的任务.信号联锁保护系统只能在工艺条件进入某种极限状态时,采取安全措施,以避免生产事故的发生.自动操纵系统只能按照预先规定好的步骤进行某种周期性操纵.自动控制系统才能自动地排除各种干扰因素对工艺参数的影响,使它们始终保持在预先规定的数值上,保证生产维持在正常或最佳的工艺操作状态.第二节自动控制系统的基本组成及表示形式液位自动控制5二.自动控制系统的表示形式:1.干扰作用f:引起被调参数波动的因素2.被控变量y:一般指生产过程中要保持定值的工艺参数。3.偏差e:e=x-z4.控制器输出信号P5.操纵变量q;6.操纵介质例1例2自动控制系统的方块图中信号沿箭头方向前进,最后返回不到启始点2.工艺控制流程图一.图形符号38字母3.仪表位号用阿拉伯数字编号写在圆圈的下半部,其第一位数字表示工段号,后续数字(二位或三位数字)表示仪表序号。请在工艺图上标注控制回路第三节自动控制系统的分类第四节自动调节系统的过渡过程和品质指标2.调节系统的过渡过程例:非周期衰减过程:被调参数在给定值的某一侧作缓慢变化,没有来回波动,最后稳定在某一数值上。特点:是稳定过程,但调节过程太长、不宜使用等幅振荡过程:被调参数在给定值附近来回波动,且波动振幅保持不变。特点:属不稳定过程,但在某种情况下可以使用3、调节系统的品质指标4)余差(C)当过渡过程终了时,被调参数所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差,希望小,但视工艺要求。5)过渡时间t从干扰作用发生的时刻起,直到系统重新建立新的平衡时止,过渡过程所经历的时间叫做过渡时间或调节时间.希望小稳定值的±5%或±2%。例某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图,,所示,试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间t.上升时间课后作业:P164、6(补:指出两个调节系统的干扰作用f、被控变量y、操纵变量q、操纵介质、调节对象)、11、17、18、21下周一课前(单号)交作业