基于CAN总线的旋转门控制系统的任务书任务名称：基于CAN总线的旋转门控制系统设计任务概述：本项目旨在设计开发一种基于CAN总线控制的旋转门系统，实现门的开关、速度控制、异常处理等功能。其中，CAN总线作为通信媒介，可以提高系统的可靠性、实时性和可扩展性。任务目标：1.设计旋转门控制系统，实现门的自动开关、速度调节和异常处理等功能。2.采用CAN总线作为通信媒介，实现系统内各模块之间的通信，提高系统的可靠性、实时性和可扩展性。3.实现系统的智能控制，可以根据不同的场景需求设置不同的参数和控制策略。任务内容：1.旋转门控制系统硬件设计：（1）选择合适的旋转门电机、编码器和传感器等元器件，并设计电路板完成硬件组装。（2）设计CAN总线接口电路，实现系统内各模块之间的通信。（3）增加异常检测和处理功能，保证系统稳定性和安全性。2.旋转门控制系统软件设计：（1）编写门控制程序，实现门的自动开关、速度调节等功能。（2）编写CAN总线数据传输程序，实现系统内各模块之间的通信。（3）编写异常处理程序，增加系统稳定性和安全性。（4）实现系统智能控制，根据不同场景需求设置不同的参数和控制策略。3.系统测试：（1）对系统进行模拟仿真测试，保证功能正常。（2）对实际系统进行功能测试和稳定性测试。（3）对系统进行参数测试和控制策略测试，保证系统智能控制的准确性和适应性。任务计划：阶段|任务内容|时间节点-------|---------|--------第一阶段|需求分析和系统设计|2021.6.1-2021.6.30第二阶段|硬件设计和制作|2021.7.1-2021.7.31第三阶段|软件编写和测试|2021.8.1-2021.9.30第四阶段|系统集成和测试|2021.10.1-2021.11.30第五阶段|方案优化和总结|2021.12.1-2021.12.31任务分工：成员|分工-------|---------A|系统需求分析和软件编写B|硬件设计和制作C|软件编写和系统测试D|系统集成和测试任务成果：1.硬件设计图纸和电路板制作文件。2.软件源代码和可执行程序。3.系统测试报告和技术文档。4.最终交付可以正常运行的旋转门控制系统。