MATLAB基本语法Bilcos902005-01-1622:22保留的常数eps—机器的浮点运算误差限。PC机上eps的默认值为2.220410-16，若某个量的绝对值小于eps则可以认为这个量为0。i和j—若i或j量不被改写，则它们表示纯虚数量j。但在MATLAB程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值，如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量，所以应该确认使用这两个变量时没被改写。如果想恢复该变量，则可以用语句isqrt-1设置，即对-1求平方根。Inf—无穷大量∞的MATLAB表示，也可以写成inf。同样地，-∞可以表示为-Inf。在MATLAB程序执行时，即使遇到了以0为除数的运算，也不会终止程序的运行，而只给出一个“除0”警告，并将结果赋成Inf，这样的定义方式符合IEEE的标准。从数值运算编程角度看，这样的实现形式明显优于C这样的非专业语言。NaN—不定式notanumber，通常由0/0运算、Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量，如NaN与Inf的乘积仍为NaN。pi—圆周率π的双精度浮点表示。lasterr—存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型，如果在本次执行过程中没出现这错误，则此变量为空字符串。lastwarn—存放最新的警告信息。若未出现过警告，则此变量为空字符串。保留的变量ans—存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。end—最后一行（列）nargin—函数输入变量的实际个数nargout—函数返回变量的实际个数保留字—后接注释数据结构一、数值型结构MATLAB语言中最常用的数值量为双精度浮点数，占8个字节（PS：与JAVA的double型相同）（64位），遵从IEEE记数法，有11个指数位、53位尾数及一个符号位，值域的近似范围为-1.710308至1.710308，其MATLAB表示为double。考虑到一些特殊的应用，MATLAB语言还引入了无符号的8位整形数据类型，其MATLAB表示为uint8，其值域为0至255。此外，在MATLAB中还可以使用其他的数据类型，如int8int16int32uint16uint32等，每一个类型后面的数字表示其位数。二、符号型结构MATLAB还定义了“符号”型变量，以区别于常规的数值型变量，可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为symsvar_listvar_props。穑与型数值可以通过变精度算法函数vpa以任意指定的精度显示出来。三、其他数据结构1．字符串型数据MATLAB支持字符串变量，可以用它来存储相关的信息。和C语言等程序设计语言不同，MATLAB字符串是用单引号括起来的，而不是用双引号。2．多维数组三维数组是一般矩阵的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。3．单元数据单元数组是矩阵的直接扩展，其存储格式类似于普通的矩阵，而矩阵的每个元素不是数值，可以认为能存储任意类型的信息，这样每个元素称为“单元”（cell）。4．类与对象MATLAB允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量，亦即类变量。该变量可以包含各种下级的信息，还可以重新对类定义其计算，这在控制系统描述中特别有用。基本语句结构一、直接赋值语句赋值变量赋值表达式这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量，并返回到MATLAB的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号，则将在MATLAB命令窗口中表示表达式的运算结果。二、函数调用语句返回变量列表函数名输入变量列表三、冒号表达式vs1:s2:s3该函数将生成一个行向量v，其中s1为向量的起始值，s2为步距，该向量将从s1出发，每隔步距s2取一个点，直至不超过s3的最大值就可以构成一个向量。若省略s2，则步距取默认值1。（PS：“不超过”取决s2，若s20则为s3）四、子矩阵提取表达式BAv1v2v2v1向量表示子矩阵要包含的行号构成的向量，表示要包含的列号构成的向量，这样从A矩阵中提取有关的行和列，就可以构成子矩阵B了。若v1为:，则表示要提取所有的行，v2亦然。矩阵的代数运算一、矩阵转置MATLAB中用A’可以求出A矩阵的Hermit转置（共轭转置），矩阵的转置则可以由A.’求出。二、加减法运算假设在MATLAB工作环境下有两个矩阵A和B，则可以由CAB和CA-B命令执若行矩阵加减法。A和B矩阵的维数相同，它会自动地将A和B矩阵的相应元素相加减，并赋给C变量。若二者之一为标量，则将其遍加（减）于另一个矩阵。其它情况下，MATLAB将报错。三、矩阵乘法MATLAB语言中两个矩阵的乘法由CAB直接求出，且这里并不需要指定A和B矩阵的维数。若A和B矩阵的维数不相容（A列数不等于B行数），则将报错。四、矩阵的左除MATLAB中用“”运算符号表示两个矩阵的左除，AB为方程AXB的解X。若A为非奇异方阵，则