z1=2011-11如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试求传动比i15，并指出当提升重物时手柄的转向。解：传动比i15的大小i15=≈577.78当提升重物时手柄的转向：从左向右看为逆时针方向。11-20图示为建筑用绞车的行星齿轮减速器。已知z1=z3=17、z2=z4=39、z5=18、z7=152，n1=1450r/min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松，A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH等于多少？1方法一：解：制动器B制动，A放松时（n7=0）本轮系实质是一个复合轮系，但由于两个周转轮系的行星架为一个共用的鼓轮H，所以可以加一个公共角速度即可转化成定轴轮系，所以可看成一个周转轮系，又因为B制动时，齿轮7（太阳轮）为固定的，故整个轮系可看成一个行星轮系。由2-3、6、H、1、4、5、7组成行星轮系。iH17=(n1-nH)/(n7-nH)=(n1-nH)/(0-nH)=1-i1H=-(z2z4z6z7)/(z1z3z5z6)i1H=1-iH17=1+(z2z4z6z7)/(z1z3z5z6)=13133/289=45.443nH=n1/i1H=1450×289/13133=31.91r/min方法二2-3-H-1-4组成差动轮系：iH14=(n1-nH)/(n4-nH)=+(z2z4)/(z1z3)即(i1H-1)/(i4H-1)=(z2z4)/(z1z3)………①6-H-5-7组成行星轮系（n7=0）iH57=(n5-nH)/(n7-nH)=1-i5H=-z7/z5即i4H-1=i5H-1=z7/z5……………………②将②式代入①式，得i1H=1+(z7z2z4)/(z5z1z3)=13133/289=45.443nH=n1/i1H=1450×289/13133=31.91r/min例题1求图示轮系的传动比i14。已知各轮齿数为：z1=z2'=25，z2=z3=20，zH=100，z4=20。解：齿轮2—2′、H、1、3组成行星轮系，有即齿轮H、4组成定轴轮系，有所以例题2如图所示为一电动卷扬机的减速器运动简图，设已知各轮齿数z1=24、z2=33、z2′=21、z3=78、z3′=18、z4=30、z5=78，试求其传动比i15。解：由2-2′、5、1、3组成差动轮系i513=（ω1-ω5）/（ω3-ω5）=-z2z3/（z1z2′）（a）（4分）由3′、4、5组成定轴轮系i3′5=ω3′/ω5=ω3/ω5=-z5/z3′（b）（4分）联解（a）、（b）两式得i15=（z2z3）（1＋z5/z3′）/（z1z2′）＋1=593/21=28.24（2分）例题3图示传动轮系中，设已知各轮齿数Z1=6，Z2=Z2′=25，Z3=57，Z4=56。试求传动比i14。解该复合轮系可分解成三个基本周转轮系：1-2-H-3、1-2-2'-H-4、4-2'-2-H-3。但是其中任意两个是独立的。为了解题方便，可选择其中两个行星轮系。由1-2-H-3组成的行星轮系得iH13=(n1-nH)/(n3-nH)=1-i1H=-z3/z1即i1H=1+z3/z1(3分)由4-2'-2-H-3组成的行星轮系得iH43=(n4-nH)/(n3-nH)=1-i4H=+z3/z4即i4H=1-z3/z4(3分)所以i14=i1H/i4H=(1+z3/z1)/(1-z3/z4)=(1+57/6)/(1-57/56)=-588(2分)