第六章轮系(Geartrains)【教学目标】了解轮系的分类和功用；能正确划分轮系；掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算。【重点难点】重点：轮系传动比计算，特别是周转轮系和复合轮系的传动比计算。难点：复合轮系中基本轮系的正确划分。§6-1齿轮系及其分类（Classificationofgeartrains)1．定轴轮系(Geartrainwithfixedaxes)2．周转轮系3．复合轮系既包括定轴轮系，又包括周转轮系，或由多个周转轮系组成的轮系，称为混合轮系。'二、平面定轴轮系传动比的计算轮系中各对啮合齿轮的传动比为：=i12i23i3'4i4'5iAB=(-1)n三、空间定轴轮系传动比的计算(avi)②轮系传动比大小的计算方式同平面定轴轮系一致，即上节课内容回顾：§6-3周转轮系的传动比2、周转轮系的分类周转轮系传动比不能直接计算，可以利用相对运动原理，将周转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计算公式计算周转轮系传动比。给整个周转轮系加一个与行星架H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度ωH构件名称计算该转化机构（定轴轮系）的传动比：2例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30,z3=90,试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1,n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。说明当齿轮1转一圈时，行星架沿反方向转半圈。例2、在如图所示的行星轮系中，已知说明当行星架转10000转时，轮1才转一圈，两者转向相同。例3：图示轮系，已知z120，z230，z2'50，z380，n150rmin，试求系杆H的转速nH。系杆H与齿轮1转向相同§6-4复合轮系的传动比复合轮系传动比的计算方法：4定轴轮系传动比:2差动轮系传动比:（3）找出联系例6：图示为装配用电动螺丝刀的传动简图，已知各轮的齿数为z1=z4=7,z3=z6=35。若n1=3000r/min，试求螺丝刀的转速。（2）分别列式（3）找出联系1．实现相距较远两轴之间的传动2．实现分路传动3．实现变速和变向传动4．实现运动的合成与分解5变速机构变向机构行星轮系H小结作业：本章结束谢谢同学们