嵌入式控制系统孙昌国邮箱：cgsun@sina.com电话：13501192048课程课件邮箱：ustb_d07@163.com密码：d07_ustb嵌入式控制系统学时：45，5～16周，第16周集中闭卷考试实验课：18学时，单独设置实验课教材：桑楠等，嵌入式系统原理及应用开发技术(第2版)，普通高等教育“十一五”国家级规划教材，国家精品课程主讲教材，高等教育出版社，2008年1月参考教材：傅曦，WindowsCE嵌入式开发入门—基于Xscale架构，人民邮电出版社，2006年刘尚军，ARM嵌入式技术原理与应用—基于XScale处理器及WxWorks操作系统，北京航空航天大学出版社，2007年参考资料•参考资料•罗蕾，嵌入式实时操作系统及应用开发，北航出版社.•张大波，嵌入式系统原理、设计与应用，机械工业出版社C.M.Krishna,KangG.Shin.REAL-TIMESYSTEMS.TsinghuaUniversityPress,McGraw-Hill.•ASurveyofReal-timeOperatingSystems，32位嵌入式系统编程，中国电力出版社•嵌入式Linux设计与应用，清华大学出版社•嵌入式系统的实时概念，北航出版社•嵌入式操作系统综述•相关技术文档相关的网站英文网站：www.arm.comwww.arm.com/chinese/www.intel.comhttp://www.marvell.com/http://bsns.ihep.ac.cn/control/RTOSoverview.pdfWikipedia,EmbeddedSystemhttp://en.wikipedia.org/wiki/Embedded_system中文网站：关键词：ARM,嵌入式先修课程•模拟电子技术•数字电子技术•EDA•计算机组成原理（计算机系统结构）学习方法听听课看参考设计看读示例代码做尝试制作评估板参加产品设计请教、讨论、交流由浅入深，系统深入前言从上个世纪九十年代中期到现在，嵌入式系统已经从一个不起眼的单词，发展成覆盖所有应用领域、家喻户晓的时髦话题。虽然我国已经是嵌入式产品生产、应用和消费的大国，但国内工业界的技术水平、特别是设计水平相当落后。嵌入式开发的新要求：能够使用工具缩短嵌入式产品的开发周期；能够自行规划、选型、设计、并组织开发一个拥有自主知识产权的嵌入式新产品。课程目的•理论与实践相结合•以嵌入式软件工程思想为指导，以应用为目的，全面介绍嵌入式系统及其开发技术•对嵌入式系统及开发有一个全景的把握•配套实验：基于ARM的嵌入式系统开发•从纯软件到硬/软件结合•从“纸”上谈兵（编程序）到“板”上谈兵•从“懂”怎么做到“会”做•从讲/听讲/听/做。课程的主要内容•嵌入式控制系统导论（概念、分类、发展历程、特点、应用领域、发展趋势）•嵌入式控制系统硬件（基本组成，嵌入式微处理器，外围电路等）•嵌入式控制系统软件（分类、特点、体系结构、运行流程、操作系统、开发方法）•嵌入式控制系统实例第一章嵌入式控制系统概论核心内容•无所不在的嵌入式系统•嵌入式系统定义•嵌入式系统的特征•嵌入式系统的分类•嵌入式系统基本结构•嵌入式应用开发1.1无所不在的嵌入式系统比尔.盖茨曾经预言：随着后PC时代的到来，PC将无处不在。嵌入式PC科学家的共识计算机将变得小巧玲珑，藏身在任何地方,又消失在所有地方；功能强大,无影无踪。计算机变得无处不在：例如在墙里、在手腕上、在手写纸上等等，随用随取、伸手可及嵌入式系统应用领域典型系统：采样控制系统典型系统：飞行控制系统响应命令操作系统接口传感信息状态估计空中交通控制导航虚拟飞机状态估计飞行管理状态估计飞行控制空气数据飞机物理飞机典型系统：实时信号处理系统典型应用领域：信息家电典型应用领域：普适计算移动信息移动终端发布可穿戴设信息设备备普适计算传感器网智能教室络远程医疗智能环境诊断典型应用：车载综合管理系统小结•嵌入式系统无处不在，桌面系统依然有用•计算机与使用者的比率达到和超过100:1的阶段•95%以上都是嵌入式计算机系统•嵌入式应用带动了产业的迅猛发展1.2嵌入式系统的定义定义一：当前国内通用嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可配置，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格约