机器人创新赛规则-OK.doc
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机器人创新赛规则1.比赛目的机器人是典型的机电一体化平台,开展机器人课程能够引起学生的兴趣和求知的欲望,开展机器人比赛又能强化学生对于机器人的兴趣,开展机器人比赛对于锻炼学生的动手能力、创新能力,提高学生的合作意识和集体荣誉感有也很大的推动作用。机器人创新比赛是为了鼓励机器人爱好者的创新意识、动手能力而组织的,综合利用机器人的机械扩展、电子扩展、传感器扩展及软件控制能力,以创新为主旨,以团队合作的形式设计并完成机器人创新项目。在实现创新项目的过程中,需要考虑动力学、运动学、电子电路、软件编程、实际应用等等因素,便于学生综合利用所学知识解决实际问题,机器人创新比赛综合了机械设计大赛和电子设计大赛的元素,对于机械和电子都提出了一定的要求。2.主题:智能工厂2.1主题介绍在美丽而遥远的INGENIOUS星球,有一个非常聪明、智慧的民族---INGENIOUS族,他们的生产和生活都是全自动化的,他们没有烈日下忙碌的清洁工人、没有埋头播种收割的农民,没有汗流浃背的搬运工人,每户人家都有机器人保姆,帮他们做饭、打扫卫生、买卖报纸、叫人起床、提醒人们在什么时间应该上网购物……,更神奇的是他们有一个智能工厂,工厂的保安是机器人,能够准确地识别是否本单位的员工,生产线是程序控制的,只需要打开控制开关生产线上的所有工作环节都由机器人完成,准确地配料、准确地装配、准确地检验产品质量、准确地分类搬运,准确地放进仓库、准确地搬运产品上车出库……3.比赛规则3.1.比赛分组比赛分为中小学组和大学组,两个组别分别排名。中小学组别包含小学、初中、高中、中职,大学组别包含大学、高职。鼓励在前期的项目设计中多名队员共同参与,现场展示时每队限两名成员,整个现场展示过程指导教师不得参与,否则参赛小组将会被取消比赛资格。3.2参赛作品的器材要求参加本届竞赛的机器人作品,不得选用污染环境、有害健康的器材;比赛所需的设备,请参赛队自己准备,直接用成品参赛。参赛的设备需要满足如下的条件:(1)、执行器部分必须是上海未来伙伴机器人有限公司AS-E系列设备;(2)原材料必须是模块化结构,支持无限创意;(3)、整体作品需要包含点、线、面等基本机械结构元素,且支持两两结合;(4)、作品的连接方式需要是即插型的或者通过同等材料的连接器实现,不允许出现螺丝、胶水等元素;(5)、传动方式需要是金属丝杠传动、齿轮箱传动、皮带传动、齿轮传动、蜗杆传动中的一种;(6)、控制器可以采用32位ARM系列控制器、PLC控制器或者是参赛队自行设计;(7)、创意部分必须包含五孔梯、A字形、H型连接器、L型连接器元素;比赛前裁判会组织一次资格认证,不满足参赛条件的会被取消参赛资格,之后才会进入正式的评选阶段。3.3参赛机器人作品应该体现六个要素(1)切合创新比赛的主题,正确体现机器人的内涵;(2)在契合主题的前提下,强调机器人演示情节的完整性和作品创意的新颖性;(3)作品的科学性和一定的研究制作工作量;(4)研制过程和作品成果呈现均需体现出学生的主体性;(5)注重作品的外观设计、制作工艺、观赏性、艺术性;(6)规范、专业的作品报告。3.4.创新形式在机器人创新比赛中,创新点和表现形式没有限制,参赛队员自由发挥,并通过机器人进行编程控制与实践调试,最后进行展示,比赛裁判将根据竞赛评分标准对各个参赛队的作品进行评比打分。所有参赛队伍在比赛之前必须上交机器人设计制作说明书一份,光盘内容包括:(1)参赛方的基本信息,包括学校/学院的名称、作品名称;(2)对参赛产品进行详细的描述,包括设计出发点、设计原理、功能、创新点;(3)作品清晰、完整的演示视频资料3~5分钟;(4)项目研发所需材料清单一份;(5)项目运行的完整程序设计(程序设计可以使用图形程序设计);4.比赛时间在组委会规定的时间内进行布展、调试,在裁判来到展位前时开始讲解、演示并回答裁判的问题,每队不超过10分钟。5.评分标准项目细目权重创意1.新颖性、独立性、特色;2.与已有解决方案相比有一个创新点或多个创新点3.在消化吸收前人成果的基础上做到融会贯通,举一反三25%目标1.主题鲜明,体现了明确的智能性;2.选题的新颖性和潜在的实用性3.问题带有社会性和典型性,解决方案有可行性25%工作量完整性1.立项的依据合理,结论可信2.作品申报的资料完整、按时、规范3.主要由学生独立或团队集体合作完成15%制作精良设计1.作品结构合理、巧妙,用材得当2.做工美观,演示精彩;15%操作表达1.现场操作娴熟、机器人动作过程完整,可重复演示2.展板内容简明,版式富有创意,视觉效果好3.陈述清晰条理,声情并茂,能反映对创意的深入理解4.问辩思路清楚,结论令人信服10