中文摘要PAGEIII摘要HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1012.htm"\t"_blank"单片机是一种集成HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/134362.htm"\t"_blank"电路HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/26651.htm"\t"_blank"芯片，是采用HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1081357.htm"\t"_blank"超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/14045.htm"\t"_blank"中央处理器CPUHYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/151093.htm"\t"_blank"随机存储器RAM、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/188818.htm"\t"_blank"只读存储器ROM、多种I/O口和HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/597855.htm"\t"_blank"中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/849406.htm"\t"_blank"脉宽调制电路、模拟多路HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/110440.htm"\t"_blank"转换器、HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/990260.htm"\t"_blank"A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/932916.htm"\t"_blank"微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/1012.htm"\t"_blank"单片机，发展到现在的300M的高速单片机。工程机械大多数都是逻辑控制比较多，比如挖掘机的前进、后退、转弯、主臂升降、前臂升降等运动。如果在某一时间段内重复同样的一系列动作，操作人员会比较容易感到枯燥乏味，且劳动强度较大。能否通过人的一系列动作后使得机器有一个记忆功能，将重复动作自动完成任务呢？所以就研究出单片机，用单片机进行逻辑控制将每个动作记忆下来，进行下次动作的时候将自动按时间、顺序执行。本系统是以挖掘机模型为控制对象，模型有4个电机分别控制左轮、右轮、主臂、前臂。此次课程设计我们做了8个手动按键来进行前进、后退、转弯、主臂升降以及前臂升降等一系列完整动作，还设计了一个按键进行手动和自动的转换，并且安装无线传输设备，使得挖掘机的控制范围增大。关键词：单片机，挖掘机，手动自动转换，无线传输英文摘要英文摘要AbstractSCMisakindofintegratedcircuitchips,istouseverylargescaleintegratedcircuittechnologywithdataprocessingabilityofthecentralprocessorCPURAM,read-onlymemoryROM,AvarietyofI/Omouthandinterruptsystem,timer/counterfunction(mayincludedisplaydrivercircuit,pulsewidthmodulationcircuit,analogmultiplexerandA/Dconvertercircuit)integrationtoApieceofsiliconconsistingofAsmallandperfectmicrocomputersystem,widelyusedinindustrialcontrolfield.Sincethe1980s,bythetimeofthefour,8-bitmicrocontroller,developmenttothepresent300mhighspeedsinglechipmicrocomputer.Engineeringmachineryismostlylogiccontrolismore,suchasexcavatorforward,backward,turn,s