会计学从图中可以看出，接入直流电源以后，电刷A为正极性，电刷B为负极性。电流从正电刷A经线圈ab、cd，到负电刷B流出。根据电磁力定律，在载流导体与磁力线垂直的条件下，线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断，伸开左手，掌心向着N极，4指指向电流的方向，与4指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在图示瞬间，导线ab与dc中所受的电磁力为逆时针方向，在这个电磁力的作用下，转子将逆时针旋转．即图中S的方向。随着转子的转动，线圈边位置互换，这时要使转子连续转动．则应使线圈边中的电流方向也加以改变．要进行换向。由于换向器与静止电刷的相互配合作用，线圈不论转到何处，B刷h始终与运动到N极下的线圈边相接触，而电极A始终与运动到S极下的线圈边相接触．这就保证了电流总是经电刷经N极下导体流入，再沿S极导体经电刷B流出。因而电磁力和电磁转矩的方向始终保持不变，使电机沿逆时针方向连续转动。电磁式直流电机的种类电磁式直流电机的种类永磁式直流伺服电机结构直流电机的基本方程_1直流电机的基本方程_1直流电机的基本方程_1直流电机的基本方程_2直流电机的调速原理直流电机的基本特性_1直流伺服电机的基本特性_2电机调速基本概念电机调速基本概念电机调速基本概念直流电机的基本特性_1直流电机的控制方法机床在加工过程中、需要按不同的加工要求，调整主轴的转速、进给速度。为保证工件表面质量和精度．求调速系统调速稳定．能迅速消除扰动(主要是负载和电枢电压波动)而引起的转速波动。要求系统具有足够的动态稳定性和快速性，使起动、制动、调速过程平稳迅速。直流电机调速系统开环调速系统直流电机调速系统速度负反馈闭环调速系统（半闭环）直流伺服电机控制系统速度负反馈闭环调速系统的结构直流电机调速系统速度负反馈闭环调速系统（闭环）直流伺服电机控制系统速度负反馈闭环控制系统的结构位置—速度双闭环控制系统的结构设计条件最大纵向进给力工作台质量工件等质量定位精度导轨形式及材料解决问题的方法通过数学建模来分析整个系统的问题数学建模来分析整个系统的问题数学模型应解决什么问题数学模型如何来实现互联数学建模来分析整个系统的问题数学模型应解决什么问题数学模型如何来实现互联直流伺服电机控制系统速度负反馈闭环调速系统的结构直流伺服电机控制系统速度负反馈闭环调速系统的结构直流伺服电机控制系统速度负反馈闭环调速系统的结构通过以上的实例，同学应掌握如下内容电机调速系统结构的一般形式和工作原理电机调速系统中速度闭环和位置闭环的区别电机调速系统系统中速度指令的形式电机调速系统系统中的位置控制实现原理直流伺服电机调速驱动单元结构实例直流伺服电机调速驱动单元结构实例直流伺服电机调速驱动单元结构实例直流伺服电机调速驱动单元结构实例直流伺服电机调速驱动单元结构实例直流伺服电机调速驱动单元结构实例