机电工程学院机电一体化系统设计课程设计设计题目：专业：学号：姓名：指导老师：毕业论文（设计）任务书一、题目：搬运机械手的结构和控制系统设计二、研究内容与目标：本设计主要的研究内容是1.用proe绘制搬运机械手三维立体图2.用proe转配搬运机械手及制作仿真动画并生成仿真视频制作3.利用PLC实现控制系统设计4.设计说明书（1份）目标：让搬运机械手能搬运物品，掌握机械手的设计原理和控制过程三、研究方法：通过不断地查找资料，研究工业机械手的作用，并不断分析最后制作出工业上需要的机械手。四、主要参考文献：(5篇以上)刘明保，吕春红等主编.机械手的组成机构及技术指标的确定.河南高等专科学校学报，李超主编.气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学，陆祥生，杨绣莲主编.机械手.中国铁道出版社张建民主编.工业机械人.北京：北京理工大学出版社李允文主编.工业机械手设计.机械工业出版社,1996.蔡自兴主编.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术金茂青，曲忠萍，张桂华等主编.国外工业机械人发展的态势分析.机械人技术与应用王雄耀主编.近代气动机械人（机械手）的发展及应用.液压气动与密封李明主编.单臂回转机械手设计.制造技术与机床，2004.64-66张军，封志辉主编.多工步搬运机械手的设计.机械设计目录TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc405300424"第一章绪论PAGEREF_Toc405300424\h2HYPERLINK\l"_Toc405300425"工业机器人的简介PAGEREF_Toc405300425\h2HYPERLINK\l"_Toc405300426"机械手概述PAGEREF_Toc405300426\h3HYPERLINK\l"_Toc405300427"工业机械手的发展趋势PAGEREF_Toc405300427\h4HYPERLINK\l"_Toc405300428"1.4国内外研究现状和趋势PAGEREF_Toc405300428\h5HYPERLINK\l"_Toc405300429"1.6液压系统传动原理PAGEREF_Toc405300429\h7HYPERLINK\l"_Toc405300430"第二章电机驱动和液压驱动混合式搬运机械手方案设计PAGEREF_Toc405300430\h8HYPERLINK\l"_Toc405300431"电动驱动和液压驱动式搬运机械手的组成及各部分关系概述PAGEREF_Toc405300431\h8HYPERLINK\l"_Toc405300432"液压式搬运机械手方案设计PAGEREF_Toc405300432\h8HYPERLINK\l"_Toc405300433"机械手的系统工作原理及组成PAGEREF_Toc405300433\h9HYPERLINK\l"_Toc405300434"机械手手臂的结构设计PAGEREF_Toc405300434\h13HYPERLINK\l"_Toc405300435"第三章尺寸设计与校核PAGEREF_Toc405300435\h18HYPERLINK\l"_Toc405300436"手臂伸缩液压缸的尺寸设计与校核PAGEREF_Toc405300436\h18HYPERLINK\l"_Toc405300437"手臂升降液压缸的尺寸设计与校核PAGEREF_Toc405300437\h19HYPERLINK\l"_Toc405300438"3.3腰部传动负载作回转运动的设计与校核PAGEREF_Toc405300438\h20HYPERLINK\l"_Toc405300439"第四章机械手的PLC控制系统设计PAGEREF_Toc405300439\h22HYPERLINK\l"_Toc405300440"4.1PLC的工作原理PAGEREF_Toc405300440\h22HYPERLINK\l"_Toc405300441"4.2可编程序控制器的选择及工作过程PAGEREF_Toc405300441\h23HYPERLINK\l"_Toc405300442"4.3可编程序控制器的使用步骤PAGEREF_Toc405300442\h24HYPERLINK\l"_Toc405300443"4.4机械手可编程序控制器控制方案PAGEREF_Toc40530044