XXXX本科课程设计目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc186616144"前言PAGEREF_Toc186616144\h1HYPERLINK\l"_Toc186616145"第一章绪论PAGEREF_Toc186616145\h2HYPERLINK\l"_Toc186616146"1.1课题背景与现实意义PAGEREF_Toc186616146\h2HYPERLINK\l"_Toc186616147"1.2可编程控制器的产生特点及发展趋势PAGEREF_Toc186616147\h2HYPERLINK\l"_Toc186616148"1.3本文主要工作PAGEREF_Toc186616148\h5HYPERLINK\l"_Toc186616149"第二章方案论证和选择PAGEREF_Toc186616149\h7HYPERLINK\l"_Toc186616150"2.1题目与要求PAGEREF_Toc186616150\h7HYPERLINK\l"_Toc186616151"2.2方案选择与论证PAGEREF_Toc186616151\h8HYPERLINK\l"_Toc186616152"2.2.1利用单片机实现对机械手的控制PAGEREF_Toc186616152\h8HYPERLINK\l"_Toc186616153"2.2.2利用传统继电器实现对机械手的控制PAGEREF_Toc186616153\h8HYPERLINK\l"_Toc186616154"2.2.3实现对机械手的控制PAGEREF_Toc186616154\h8HYPERLINK\l"_Toc186616155"2.3系统流程图PAGEREF_Toc186616155\h9HYPERLINK\l"_Toc186616156"第三章系统的硬件设计PAGEREF_Toc186616156\h10HYPERLINK\l"_Toc186616157"3.1功能按钮概述PAGEREF_Toc186616157\h10HYPERLINK\l"_Toc186616158"3.2机械手传送系统输入和输出点分配表PAGEREF_Toc186616158\h10HYPERLINK\l"_Toc186616159"3.3输入和输出点分配表PAGEREF_Toc186616159\h10HYPERLINK\l"_Toc186616161"3.4输入和输出点原理接线图PAGEREF_Toc186616161\h12HYPERLINK\l"_Toc186616162"第四章系统的软件PAGEREF_Toc186616162\h13HYPERLINK\l"_Toc186616163"4.1机械手操作系统程序图及原理PAGEREF_Toc186616163\h13HYPERLINK\l"_Toc186616164"4.1.1操作程序图PAGEREF_Toc186616164\h13HYPERLINK\l"_Toc186616165"4.1.2操作系统原理PAGEREF_Toc186616165\h13HYPERLINK\l"_Toc186616166"4.2原位程序PAGEREF_Toc186616166\h14HYPERLINK\l"_Toc186616167"4.3动单步操作程序PAGEREF_Toc186616167\h14HYPERLINK\l"_Toc186616168"4.4自动操作程序PAGEREF_Toc186616168\h15HYPERLINK\l"_Toc186616169"4.4.1程序原理PAGEREF_Toc186616169\h15HYPERLINK\l"_Toc186616170"4.4.2操作状态转移图15HYPERLINK\l"_Toc186616171"4.5机械手传送系统梯形图PAGEREF_Toc186616171\h16HYPERLINK\l"_Toc186616172"4.6系统调试PAGEREF_Toc186616172\h18HYPERLINK\l"_Toc186616173"第五章总结与展望PAGEREF_Toc186616173\h20H