一．概述1．准备设计手册，图册，绘图工具等。复习内容：齿轮传动、轴、滚动轴承、键、螺纹联接、联轴器选择等。2．时间安排1）电动机选择、传动比分配、运动参数、计算、传动零件设计计算（两天）。2）参观和动手装拆减速器，轴的结构设计及强度校核，并开始绘装配草图（三天）。3）画正式装配图：包括主要尺寸、配合公差、零件编号、明细表、技术要求等（三天）。4）画零件图2张（低速轴和低速轴上齿轮）。（一天）5）编写计算说明书。（一天）6）检查和装订。二．设计步骤1．按照设计要求确定传动方案二级圆柱齿轮减速器传动方案有：展开式、同轴式、分流式。Ⅰ注：高速级小齿轮位置最好远离输入端，使齿面接触较均匀。ⅢⅡ2．选择电动机（参见指导书）1）电机类型：推荐Y系列380V，三相异步电动机2）选择电动机功率Ped设：工作机（卷筒）所需功率PW卷筒效率ηW电机至卷筒轴Ⅲ的传动总效率ηa（减速器效率）电机需要的功率Pd计算如下：式中PW＝F·V/1000（kW）举例：现算出Pd查手册取Ped对于Ped型号Y90L-2Y100L1-4Y112M-6Y132S-8同步转速3000r/min1500r/min1000r/min750r/min满载转速2840r/min1420r/min940r/min710r/min3）确定电动机转速nd已知卷筒转速为n（r/min）二级减速器的总传动比合理范围是ia=8~25所以：电动机转速为nd=ia·n=（8～25）n例如n=65r/min则nd=520～1625r/min该范围内的转速有750r/min,1000r/min,1500r/min电动机方案比较方案电动机型号额定功率Ped（kW）电动机转速电动机重量（kg）参考价格减速器传动比ia同步转速满载转速1Y100L1－415001420402Y112M－61000940463Y132S－875071062注：ia=满载转速/n卷筒通过比较得知：1号方案较好，其重量轻，价格便宜，传动比适中。3．分配减速器传动比ia按浸油润滑条件考虑，取高速级传动比i1·i2由ia=1.3i2·i2=·i224．运动参数计算设nⅠ，nⅡ，nⅢ―――分别为Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ轴的转速（r/min）TⅠ，TⅡ，TⅢ―――分别为Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ轴的输入扭矩（N·mm）PⅠ，PⅡ，PⅢ―――分别为Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ轴的输入功率（kW）将计算结果列成表格以便查找。运动参数的计算（包括计算各轴的转速、功率和转矩）列表表示轴号功率P（kW）转矩T（）转速传动比效率轴Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ卷筒5．传动零件设计计算（参考教材齿轮设计一章例题）1）斜齿轮要计算的参数a1,a2;mn12,mn34;z1,z2,z3,z4;b1,b2,b3,b4;β12,β34dai,dfi,di(i=1~4)2）直齿轮要计算的参数a1,a2;m12,m34;z1,z2,z3,z4;b1,b2,b3,b4;dai,dfi,di(i=1~4)3）计算卷筒实际转速及误差6．注意事项1）斜齿轮的中心距a要圆整，其尾数为0，2，5，82）模数取标准值，并且≥3）β＝8°～20°当β＝8°～12°时用“60000”轴承当β＝12°～20°时用“30000”或“70000”轴承4）小齿轮齿宽b1应比大齿轮齿宽b2大5~10mm取齿宽系数Ψd材料一般取45钢，Pd≥5.5kW时用合金钢如40Cr等。三绘制装配草图1．选择视图一般用三视图，和必要的局部视图2．布置图面1）确定绘图的有效面积对于低速级a2<180mm建议用0号图纸，按1：1画。对于低速级a2≥180mm建议用1号图纸，按1：2画。2）大体确定三视图的位置先画俯视图（1）根据中心距a1,a2先画俯视图的三根轴线;（2）然后画齿轮（注意：齿轮的顶圆不能与其它的轴干涉）；（3）按设计资料决定传动零件的轴向间距△3，然后确定零件与箱体内壁的间距△1和△，画出俯视图的箱体内框线；（4）确定轴的支点和轴上零件力的作用点∵在开始设计轴时，轴的长度和跨距未定，支座反力和弯矩就无法求得，这时常用简单公式初步估算出轴的最细处直径dmin，并依次进行轴的结构设计。轴1的最细直径为d1min(减速器的输入端)轴2的最细直径为d2min（为减速器中间轴轴承处直径）轴3的最细直径为d3min（减速器的输出端）注意：有键槽处，估算直径要加大3～7％；然后圆整。据此选择联轴器（参见指导书，根据转矩选型即可），d1、d3的尺寸要与联轴器孔径一致。3．进行轴的结构设计略（参见教材与指导书）4．轴的强度及轴承寿命计算，键联接的强度验算等略（参见教材）5．轴上