智能化邮包分拣系统设计王晴邹学状(中国矿业大学机电工程学院，徐州221008）Designofautoparcel-sortingsystemWANGQing,ZOUXue-zhuang(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,ChinaUniversityofMineandTechnology,Xuzhou221008China)【摘要】设计了一种基于单片机控制的邮局邮包自动分拣系统。它是在传统的胶带输送机和现有的自动分拣技术的基础上，利用先进的条形码识别技术和单片机进行控制的自动化分拣系统。该分拣系统快速、灵活、准确，操作、维护简单、方便。在设计过程中运用到了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理等方面的理论。该系统的应用在很大程度上减少了劳动力，提高工了作效率。关键词：邮包；条形码；单片机；智能化分拣系统【Abstract】Anautomaticsortsystemforsortingpostalparcelswasdesignedbasedonsingle-chipmicrocomputer.Whichwascontroledbytheadvancedbarcoderecognitiontechnologyandsingle-chipmicrocomputerbasedonthetraditionaladhesivetapeconveyerandtheautomaticsorttechnology.Theadvantagesofthissystemwerefast,nimble,accurate,andsimpletooperateandmaintain.Besides,itwasdesignedbasedonmachinedesign,monolithicintegratedcircuitcontrol,connectiontechnologyanddataacquisitionandprocessing.Itsusingmayreducealargenumberoflaborandimprovetheworkingefficiency.KeyWord:postalparcel;barcode;single-chip;Auto-SortingSystem以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在分拣系统的应用方面自动化程度越来越高。智能分拣系统已成为大中型物流中心、配送中心和流通中心不可缺少的一部分，在邮政业中也有广泛的应用。与整个物流业的大环境相比，我国在分拣系统和技术方面相对发达国家还比较落后，人工作业的情况还非常普遍，电子标签、RF技术等辅助拣选系统的使用还不多，智能化拣选系统更是寥寥无几。总的来说，我国分拣系统的应用呈现出自动化系统和设备应用范围不广泛、集约化程度低的特点。本文着眼于我国当前邮件分拣自动化程度不高的现实，设计了基于单片机控制的全自动邮包分拣系统，有益与实现工业自动化、降低工人劳动强度。智能化分拣系统原理1.1系统的基本组成如图1所示，智能化邮包分拣系统由上件装置、分拣装置、信号识别装置、传动链、分拣格口、计算机控制系统组成。各部分功能如下：(1)上件装置将贴有条形码的邮包输送到分拣装置上，在此须注意控制上件装置的速度和传动链牵引保持同步，以便邮包准确的输送到分拣装置上。(2)分拣装置分拣装置有很多种，如推出式、浮出式、倾斜式、输送式很分支式等不同装置对分拣的货物由不同的要求。在本设计中分拣装置选用一小型的皮带输送机。其主要组成为：电动滚筒、转徐州中国矿业大学南湖校区杏3-B7021邮编：221008电话：15052007346xuhaiwq@yahoo.com.cn向滚筒和皮带。其中电动滚筒为动力装置。根据计算机控制系统发出的指令运作，将分拣装置上的邮包分拣到指定的格口中。(3)信号识别装置其作用是识别接收待分拣邮包上的信号，根据信号要求去指示分拣装置分拣邮包到指定的分拣格口中。信号识别有很多种方式，如人工输入、色码扫描、键盘输入、条形码输入、重量检测、语音识别、形状识别及高度检测等。将这些信号输入到计算机系统中，根据这些信号来决定某一种物品该进入哪一个分拣格口。在本设计中要分拣贴有条形码的邮包，信号识别装置采用全向条形码扫描仪。由于分拣速度很快，条形码信号的扫描也属于在线扫描。结合本系统的特点和要求以及条形码扫描仪的价格等方面的因素，在此选用新大陆系列中的NLS-FM-001固定式的激光全自动扫描仪。(4)传动链在系统中，传动链是所有分拣装置运动的动力源，牵引着皮带输送机和邮包运行。(5)分拣格口分拣格口是分拣物品脱离主输送机进行集中的通道，一般由钢带、皮带、滚筒、容器等组成滑槽，以便物品