控制算法工程师的岗位职责控制算法工程师的岗位职责在日新月异的现代社会中，接触到岗位职责的地方越来越多，岗位职责是组织考核的依据。那么你真正懂得怎么制定岗位职责吗？以下是小编为大家整理的控制算法工程师的岗位职责，仅供参考，大家一起来看看吧。控制算法工程师的岗位职责1职责：(1)熟悉通信调制解调相关基础算法的理论和实现，如GFSK,PSK，DSSS等;(2)熟悉数字滤波器，数字上下变频，直接数字频率合成等常见通信算法;(3)能够根据相关协议规范实现Matlab/C通信模型;(4)对算法和软硬件设计的交互流程思路清晰，配合系统设计优化和更新设计模型;(5)完成技术资料和相关专利的`编写、维护等工作.任职资格：(1)熟悉通信算法模型开发，以及芯片软硬件结构划分(2)熟练掌握Matlab,C，Python等语言，熟悉Verilog;(3)熟悉蓝牙，WIFI，GPS等协议者优先(4)优良的英文读写能力(5)较好的团队合作能力与沟通技巧;控制算法工程师的岗位职责2职责：1、从事机器人产品的研发与产业化工作;2、维护公司现有数控产品，完善和优化相关算法;3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现;4、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题;5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析;6、做六关节机器人的动力学正反解算法;7、根据机器人的速度算出各关节的力矩;8、根据各关节的力矩算出机器人的速度，以优工业机器人的控制。9、撰写相关技术文档。任职要求：1、硕士研究生及以上学历，机器人动力学专业，具有扎实的数学基础，熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术;2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言;3、具备数学建模和算法设计能力;特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等;4、具有多轴伺服控制系统开发经验，熟悉虚拟现实技术;5、工作认真，具有高度的.责任心，交流沟通能力和团队协作意识。6、能熟练阅读中文、英文技术文档，善于将别人的知识归纳、总结、吸收。控制算法工程师的岗位职责3职责：1.自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;2.能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。岗位要求:1.机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;2.掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;3.熟练使用Linux和C/C++语言;4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题;控制算法工程师的'岗位职责4职责1、参与图像分析项目的可行性分析、技术可行性分析和需求分析;2、负责或参与图像处理核心算法的研究、设计、优化、改进及代码实现;3、负责系统的详细设计工作(按项目具体要求，承担软件的设计与开发);4、负责系统的编码实现(按系统设计完成功能模块编写);5、制定及维护所负责研发项目的详细技术文档。任职资格1、本科及以上学历，数学、计算机、图像处理相关专业，高学历优先;2、具备扎实的算法和数据结构基础、较强的逻辑思维能力;3、具有一定的'编程能力，精通C++、Matlab等编程工具;4、按照详细设计说明书，独立完成程序单元的编码和调试任务，能定位程序问题、分析和解决问题;5、具有数字信号处理、图像处理算法研究或开发经验。]控制算法工程师的岗位职责5职责：1、对公司现有产品进行控制性能优化;2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;4、飞控系统性能的评估系统搭建;5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论以及自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;任职资格：1、数学和控制理论基础扎实;2、熟练使用matlab和c/c++;3、掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;4、具有PID控制器调参经验的优先;5、熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的`优先;6、深入研究过某一开源飞控系统的优先;控制算法工程师的岗位职责6职责负责运动控制算法的开发、移植、维护；根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试；根据工作需要或安排，对已发布的软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题；根据工作需要或安排，进行运动控制算法的预研和开发；对产品应用中的某些工程现场提供必要的技术支持。岗位要求5年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验精通常见的运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模；熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术；熟练掌握力学、机构学、机器人技术