第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第一节概述二、CNC装置的结构CNC装置硬件组成(二)CNC装置软件的功能性结构(三)CNC硬件、软件的作用和相互关系第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理四.CNC系统的特点☆可靠性高K9M铣床数控系统K9M铣床数控系统（立式1）K9M铣床数控系统（箱式）K9T铣床数控系统（箱式）四、几个典型的CNC系统第二节插补原理零件程序直线插补圆弧插补二维插补第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理二.软件插补算法第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理Ⅱ.数字采样插补（时间标量插补）1.插补程序的调用周期和系统的位置采样周期相同目前的MNC系统常采用以下结构方式完成插补运算§2.2逐点比较法插补原理Ⅰ、直线插补2.当P在OE上方时，由F可判别动点Pi与理想轨迹的相对位置，从而决定下一步移动方向。为便于计算机编程计算,将F的计算予以简化。2.若沿+y向走一步，即(二)终点判别的方法有两种：终点到？第I象限直线插补软件流程图用同样方法分析第II，III，象限插补情况，第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理均沿y方向步进，无论+y，-y，|y|增大，I，II走+y，III，IV走－y（随ye的＋，－）。下图所示，轮廓形状第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理序号Ⅱ、圆弧插补1.动点在圆弧外,F>0,向-x走一步；2.动点在圆弧内,F<0,向+y走一步；3.动点在圆弧上,F=0,向-x走一步。(二)终点判别的方法有两种：A(x0,y0)(四)不同象限的直线插补计算第一象限逆圆插补流程图2、第一象限顺圆插补第一象限顺圆插补流程图3、圆弧插补有八种情况表示如下图第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理圆弧插补表例2.欲加工第I象限逆圆弧,起点A，x0=4,y0=3;终点E:xe=0，ye=5，试写出插补计算步骤.序号§2-3数字积分法一、DDA直线插补ΔX=Vx·ΔtΔY=Vy·Δt将(2)式代入(1)式，即为坐标轴位移增量第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理累加多少次，才能达到加工终点呢？K=？确定m(K)：方法2：第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理设有x1、x2……xp个坐标轴同时插补，则令m=max{x1,x2,^xp}，m对应的轴xm称为主导轴每次累加，主导轴必有脉冲溢出，而其余轴此时，解:初始化m=xe=5Σy=0累加增量为3累加次数DDA逐累加次数58一次最多移动坐标轴21第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理由此构成如图所示的插补原理框图第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理5三、提高积分法插补的精度第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理积分累加器初值为零积分累加器预置了初值第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理一、直线插补设刀具的方向与长轴夹角为α，OA为一次插补的进给步长f。由程序提供的Xe和Ye可以确定二、圆弧插补由此可以推出(Xi，Yi)与ΔX、ΔY的关系式1什么叫插补？第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理12插补运算中，DDA法是指()①比较积分插被法②单步追踪插补法③数字积分插被法④逐点比较插被法16圆弧插补时，如何差别终点？第三节CNC的数据处理CNC装置数据转换流程如图所示存数过程CNC系统中通常的工作方式为存储器工作方式。用键盘命令调出零件程序存储器中指定的零件程序。但在工作中还允许用键盘输入修正程序。§3.2CNC的数据处理§3.2.2译码§3.2.3刀具半径补偿原理（二）刀具半径补偿功能的主要用途（三）刀具半径补偿的任务第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理(四)刀具半径补偿的转接形式缩短型插入型刀具半径补偿的常用方法（五）C刀补的基本设计思想第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理BS缓冲寄存器二、刀具半径补偿的工作原理§3.2.4F值计算获得要求的脉冲发送频率f的方有：第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理§3.3管理程序与诊断程序（一）运行中诊断诊断程序常包含在主控程序、中断处理程序等各部分中。接口、伺服系统和机床方面的都包含在CNC装置软件的相应部分。（