容济摩托车点火器http://www.longi.com.cn数控系统（ＣＮＣ系统）参考资料：HYPERLINK"http://hi.baidu.com/%C5%C9%BF%CB652/blog/item/040742fc5ab3e50eb17ec577.html"http://hi.baidu.com/%C5%C9%BF%CB652/blog/item/040742fc5ab3e50eb17ec577.html一、ＣＮＣ系统的基本构成ＣＮＣ系统是一种用计算机执行其存储器内的程序来实现部分或全部数控功能的数字控制系统。由于采用了计算机，使许多过去难以实现的功能可以通过软件来实现，大大提高了ＣＮＣ系统的性能和可靠性。ＣＮＣ系统的控制过程是根据输入的信息，进行数据处理、插补运算，获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执行部件，加工出所需要的工件。ＣＮＣ系统由硬件和软件组成，软件和硬件各有不同的特点。软件设计灵活，适应性强，但处理速度慢；硬件处理速度快，但成本高。ＣＮＣ的工作是在硬件的支持下，由软件来实现部分或大部分的数控功能。二、ＣＮＣ系统的硬件结构ＣＮＣ系统的硬件结构可分为单微处理器结构和多微处理器结构两大类。早期的ＣＮＣ系统和现有的一些经济型ＣＮＣ系统采用单微处理器结构。随着ＣＮＣ系统功能的增加，机床切削速度的提高，单微处理器结构已不能满足要求，因此许多ＣＮＣ系统采用了多微处理器结构，以适应机床向高精度、高速度和智能化方向的发展，以及适应计算机网络化及形成ＦＭＳ和ＣＩＭＳ的更高要求，使ＣＮＣ系统向更高层次发展。１．单微处理器结构图６－３ＣＮＣ系统硬件的组成框图所谓单微处理器结构，即采用一个微处理器来集中控制，分时处理ＣＮＣ系统的各个任务。某些ＣＮＣ系统虽然采用了两个以上的微处理器，但能够控制系统总线的只是其中的一个微处理器，它占有总线资源，其他微处理器作为专用的智能部件，不能控制系统总线，也不能访问存储器，是一种主从结构，故也被归入单微处理器结构中。单微处理器结构的ＣＮＣ系统由计算机部分（ＣＰＵ及存储器）、位置控制部分、数据输入／输出等各种接口及外围设备组成。ＣＮＣ系统硬件的组成框图可参见图６－３。（１）计算机部分计算机部分由微处理器ＣＰＵ及存储器（ＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ）等组成。微处理器执行系统程序，首先读取加工程序，对加工程序段进行译码、预处理计算等，然后根据处理后得到的指令，对该加工程序段进行实时插补和对机床进行位置伺服控制；它还将辅助动作指令通过可编程控制器（ＰＬＣ）发给机床，同时接收由ＰＬＣ返回的机床各部分信息并予以处理，以决定下一步的操作。（２）位置控制部分位置控制部分又分为位置控制和速度控制两大单元。位置控制单元接收经插补运算得到的每一个坐标轴在单位时间间隔内的位移量，并产生伺服电动机速度指令发往速度控制单元。速度控制单元还接收速度反馈信号，用速度指令与反馈信号的差值来控制伺服电动机，使其以恒定速度运转。位置控制单元根据接收到的实际位置反馈信号，来修正速度指令，实现机床运动的准确控制。（３）数据输入／输出接口与外围设备数据输入／输出接口与外围设备是数控系统与操作者之间信息交换的桥梁。例如，通过纸带阅读机或ＭＤＩ设备，可以将零件加工程序送入系统，并可实现其他手动操作；通过ＣＲＴ显示器或穿孔机可得到零件加工程序或其他信息。２．多微处理器结构在多微处理器结构中，由两个或两个以上的微处理器来构成处理部件。各处理部件之间通过一组公用地址和数据总线进行连接，每个微处理器共享系统的公用存储器或Ｉ／Ｏ接口，分担系统的一部分工作，从而将在单微处理器结构的ＣＮＣ系统中顺序完成的工作转变为多微处理器的并行、同时完成的工作，因而大大提高了整个系统的处理速度。多微处理器结构的ＣＮＣ系统大都采用模块化结构，微处理器、存储器、输入输出控制等可分别做成硬件模块，相应的软件也是模块化结构，固化在硬件中。软硬件模块形成一个具有特定功能的单元，称为功能模块。功能模块之间有明确定义的固定接口，按工厂或工业标准制造，于是可以组成积木式的ＣＮＣ系统。如果某一个模块出了故障，其他模块仍能照常工作，可靠性高。ＣＮＣ系统一般有６种基本功能模块，若需要扩充功能，还可以再增加相应的功能模块。（１）ＣＮＣ管理模块该功能模块执行管理和组织整个ＣＮＣ系统工作过程的职能，例如，系统的初始化、中断管理、总线裁决、系统出错的识别和处理、系统软硬件故障诊断等。（２）ＣＮＣ插补模块这个模块对零件加工程序进行译码、刀具补偿、坐标位移量计算等插补前的预处理工作，然后按规定的插补类型的轨迹坐标，通过插补计算为各个坐标轴提供位置给定值。（３）位置控制模块该模块将插补后的坐标