一、填空题置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得1.工业控制机是指按生产过程控制的的运算结果继续增大或减小，但执行特点和要求而设计的计算机，它包括机构已无相应的动作硬件和软件两个组成部分。三、选择题计算机控制系统中常用的控制器有2.1.下列不属于数字控制方式的是（可编程序控制器、工控机、单片机、）A、点位控制、智能调节器等。DSPB、直线控制C、网格控制在计算机控制系统中，被测信号有单D、轮廓控制3.2.8位的端对地输入和双端不对地输入两种输A/D转换器分辨率为（）A、0.01587入方式。B、0.007874C、0.0039224.ADC0809是一种带有8通道模拟开D、0.00097753.位逐次逼近式A/D专家控制系统大致可以分为（）转换器。关的8①专家自整定控制5.模拟量输入通道的任务是把从系统②专家自适应控制③专家监督控制中检测到的模拟信号，变成二进制数④混合型专家控制⑤仿人智能控制字信号，经接口送往计算机。A、①②③⑤B信号接地方式应采用一点接地方式，6.、②④⑤C、②③④⑤而不采用多点接地方式。D、①③④⑤4.一个8位的按极点配置设计的控制器通常有两7.A/D转换器(量化精度0.1%)部分组成，一部分是状态观测器，另，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的一部分是控制规律。正弦波模拟信号的最大频率为（模块化程序设计一般包括自顶向下）8.A和自底向上两种设计方法。、5HzB、50HzC、100HzD堆栈和队列的共同特线性表、9.数组、、500Hz5.某热处理炉温度点是要求连续的存储单元来顺序存放变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V数据元素。的电压送至ADC0809，ADC0809计算机控制系统的输入变送器和输10.的输入范围为0~5V，出执行机构的信号统一为0~10mADC当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（。或4~20mADC）A、588.98℃二、名词解释B、288.98℃C、361.23℃，把T按一定的时间间隔采样过程1.D、698.73℃四、简答题（合计20分，每题时间上连续和幅值上也连续的模拟信5分）1.2T、T、0号，变成在时刻什么是干扰，干扰来源，的一、…kT抗干扰措施。答：就是有用信号以外的噪声或造成连串脉冲输出信号的过程。计算机设备不能正常工作的破坏因2.地线是信号电流流回信号源的地阻素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，抗路径。”软件措施，软硬结合的措施。数字程序控制就是计算机根据输入3.2.(的指令和数据，控制生产机械逐点比较法插补原理。如各种答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走)加工机床按规定的工作顺序、运动轨一步都要和给定轨迹上的坐标值进行迹、运动距离和运动速度等规律自动比较，看这点在给定轨迹的上方或下地完成工作的自动控制方，或是给定轨迹的里面或外面，从是描述客观事物的数、字符，数据4.而决定下一步的进给方向。以及所有能输入到计算机中并被计算3.机程序处理的符号的集合。简述数字滤波技术，其算法有哪些?答：所谓数字滤波，就是通过一定的如果执行机构已到极限位积分饱和5.计算或判断程序减少干扰在有用信号弦波模拟信号的最大频率为（B）A.15HzB.16Hz中的比重。故实质上它是一种程序滤C.17HzD.14Hz波。算术平均值法、中位值滤波法、3.设加工第一象限直线OA，起点为O限幅滤波法、惯性滤波法。（0,0），终点为A（6,3），进行插补计4.数字控制器算法的工程实现分为哪算所需的坐标进给的总步数Nxy为六部分？答：包括给定值处理、被控（C）量处理、偏差处理、控制算法的实现、A.7B.8控制量处理、自动手动处理。C.9D.10骤？字控5.数制器的连续化设计步4.(A)数字滤波方法适用于周期性干答：设计假想的连续控制器、选择采扰。、设T、将D???S离散化为Dz样周期A.平均值滤波法B.中位值滤波法计由计算机实现的控制算法、校验五C.限幅滤波法D.惯性滤波法个步骤。5.已知偏差e（k),积分分离阈值β，以下正确的是（B）A.当时，采用PI控制B.当时，2分）分，每题一、填空题（共20采用PD控制和系1.计算机统由时，D.当时，采用PD控制C.当两大部分组成。控制采用PI）2.集散控制系统（DCS的结构模式为：6分）三、名词解释（共30分，每题3.变送器输出的信号为或自量化1.接口过程通道的统一信号。HMI动校准模拟输出通道的结构型式主要取决4.5分）四、简答题（共20分，每题于的构成方式。什么是计算机控制系统？它的工作1.装般由控数统5.数控系一原理是怎样的？和检测装置置、