-一、填空题〔合计20分，每题2分〕1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成局部。2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。7.按极点配置设计的控制器通常有两局部组成，一局部是状态观测器，另一局部是控制规律。8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mADC或4~20mADC。1.计算机系统由计算机和生产过程两大局部组成。2.集散控制系统〔DCS〕的构造模式为：操作站—控制站—现场仪表3.变送器输出的信号为或的统一信号。.0~10mA、4~20mA4.模拟输出通道的构造型式主要取决于输出保持器的构成方式。5.数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器和检测装置等。1.6.设线性定常系统的输出方程为y(t)=Cx(t)，y〔t〕以最少的N拍跟踪参考输入r〔t〕，必须满足条件.y〔N〕=C*〔N〕=r07.常用的状态观测器有3种：预报观测器、现时观测器、降阶观测器()8."假设A则B，否则C〞，用模糊关系表示为R=(A×B)UA×C9.在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条NOP指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。10.采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应1、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个、实时系统必定是在线系统。2、典型的工业生产过程可分为：连续过程、离散过程、批量过程3、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监视控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。4、计算机控制系统的开展趋势：控制系统的网络化、智能化、扁平化、综合化。5、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。6、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的模拟信号，变成、二进制数字信号，经接口送往计算机。7、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用看门狗、电源监控〔掉电检测及保护〕、复位等方法。8、对于任意的极点配置，L具有唯一解的充分必要条件是被控对象完全能控。〔反应控制规律L满足方程：|zI-F+GL|=β(z)〕9、香农采样定理：如果模拟信号〔包括噪声干扰在〕频谱的最高频率为f，只要按照采样频率f≥2f进展采样，ma*ma*则采样信号y*(t)就能唯一地复观y(t).10、程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、编码、调试、改良和再设计。二、名词解释〔合计30分，每题5分〕1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程。2.地线是信号电流流回信号源的地阻抗路径。〞3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运-算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作1.接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁。2.过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。3.所谓量化，就是采用一组数据来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。4.自动校准是指在系统开机后或每隔一定时间自动测量基准参数，然后计算误差模型，获得并存储误差补偿因子。5.HMI就是使用者与机器间沟通、传达及接收信息的一个接口。三、选择题〔合计15分，每题3分〕1.以下不属于数字控制方式的是〔C〕A、点位控制B、直线控制C、网格控制D、轮廓控制2.8位的A/D转换器分辨率为〔C〕A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097753.专家控制系统大致可以分为〔D〕①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监视控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制A、①②③⑤B、②④⑤C、②③④