一、单选1、PID控制算法中,比例系数Kp的作用是（？）A减少输出偏差B增大输出偏差C使输出偏差为0D对系统无影响2、若要求分辨率优于0.1%,则AD转换器位数至少应选择A4位B6位C8位D10位3、为了增强计算机控制系统实时性,CPU在与外部器件作数据交换时,最好采用()方式A查询B中断C待机D睡眠4、在嵌入式控制系统中ISP技术主要用于()A数据传输B通信C代码下载D逻辑控制5、MCU的IAP技术用于()A离线下载代码B在线修改FLASH中的数据C在线修改RAM中的数据D提高程序实时性6、若要求控制系统的输出跟踪输入,常采用A开环控制B负反馈控制C正反馈控制D开关控制7、为了增强DSP的数据存储能力,存储体系常用()结构A哈佛B普林斯顿CI/OD查询8、MCU的JTAG用于()A提高程序实时性B在线修改FLASH中的数据C在线修改RAM中的数据D在线调试和下载代码9、若要求模拟输出分辨率优于0.4%,则DA转换器位数至少应选择A4位B6位C8位D10位10、PID控制算法中,积分项的作用是()A消除输出偏差B增大输出偏差C保持偏差不变D对偏差无影响二、多选1、闭环控制系统由()等组成A输入通道B输出通道C传感器D执行机构2、可在计算机控制系统中作控制器的有()A98C51BMCUC与非门DDSP3、计算机与外设数据传输接口有()ADMABUARTCIAPDI2C4、控制系统的输出通道包括有()A继电器B电动执行器C温度传感器DAD转换器5、在电动机转速控制系统中,可作速度传感器的有()A光电传感器B电位器C热敏电阻D光字编码器6、下列哪些元件可作控制系统的执行机构()A继电器B电动机C温度传感器D步进电动机7、控制系统中,模拟输入通道可包含()组成A传感器B变迭器CAD转换器D采样保持器8、MCU的数据传输接口通常有()AUARTBSPICI/ODUSB9、控制系统的模拟输出通道包括有()A继电器B数据锁存器C放大器DDA转换器10、在电动机转速控制系统中,利用光电脉冲传感器测量速度的方法有()A脉冲周期法B脉冲计数法C电压检测法D电流检测法三、判断改错并纠正1、计算机控制系统的控制算法都是由CPU完成错:控制算法是在控制器里实现的2、人们采用正反馈式实现闭环控制错:闭环控制系统有正反馈和负反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈3、控制系统中,对模拟信号的采样频率应小于系统中信号最高频率的三倍错.采样频率应该通过现场试验确定4、干扰的作用使控制系统性能变好错:干扰是造成系统不可靠的原因.5、信号是人们对现实事物存在方式的认识错:信号是数据的具体物理表现(信息才是)(8页)6、计算机控制系统中,控制算法在CPU内完成错:控制算法是在控制器里实现的7、嵌入式控制系统一般用PC机作控制器错:嵌入式控制系统的MCU已经嵌入到被控对象。（P63）8、大多数MCU都有自主开发能力错.77页.开发普通MCU需要PC,仿真器和编程器,具有在线编程技术的MCU需要PC和下载器.四、名词解释1、嵌入式计算机系统：嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机系统，嵌入性，专用性与计算机系统是嵌入式系统的三个基本要素。2、给定量：控制系统中从输入端输入的待处理的量。3、干扰量：在系统输入输出过程中不希望有的，会产生副作用的量。（P8）4、控制量：控制器的输出信号。（P8）5、输出量：亦即被控量，是经过控制系统处理后从输出端输出的量。（P8）6、模拟量：表达物理过程或物理设备量值的一种时间，幅值均连续变化的量，表现为幅值的连续时间函数。7、脉冲量：一种用特殊方法进行测量的模拟量，常常用来表示某个量的累计值（测量装置对被测物理量进行时间上的累计，每达到一个计量单位时发出一个脉冲，通过计数器对脉冲数量进行累加从而得到该物理量的累计值）8、开关量：一种表示物理过程或设备所处状态的量（表达输出量时可以称为状态量）。工程上，开关量是通过行程开关，继电器等装置实现的9、SOE量：一种特殊的开关量，用以表示现场设备状态变化，以及变化的准确时间和顺序（一般要精确到ms级）；当现场设备由于某些原因产生一系列状态变化，在事后分析、认定动作顺序、起因、过程时，SOE量往往必不可少111页表格五、1、简述PC机和MCU的特点和区别,各举一例答：MCU具有通用微型计算机的硬件组成。但MCU属于专用微型计算机，PC属于通