机械系统动力学三级项目报告游梁抽油系统曲柄运动规律的动态仿真学院（系）：机械工程学院年级专业：2012级机设2班小组成员：指导教师：日期：2015/06/29机械系统动力学三级项目目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc9926一、研究背景及意义PAGEREF_Toc99261HYPERLINK\l_Toc71361.1研究背景PAGEREF_Toc71361HYPERLINK\l_Toc205421.2研究内容及意义PAGEREF_Toc205422HYPERLINK\l_Toc21330二、抽油机系统参数PAGEREF_Toc213303HYPERLINK\l_Toc309272.1结构简图PAGEREF_Toc309273HYPERLINK\l_Toc263282.2电动机已知参数及机械特性PAGEREF_Toc263284HYPERLINK\l_Toc3032.2.1电动机参数PAGEREF_Toc3034HYPERLINK\l_Toc176672.2.2电动机机械特性分析PAGEREF_Toc176674HYPERLINK\l_Toc164942.3抽油机已知参数PAGEREF_Toc164946HYPERLINK\l_Toc151512.3.1抽油机型号PAGEREF_Toc151516HYPERLINK\l_Toc324702.3.2油井参数PAGEREF_Toc324707HYPERLINK\l_Toc26450三、力学模型和数学模型的建立PAGEREF_Toc264508HYPERLINK\l_Toc261033.1假设条件PAGEREF_Toc261038HYPERLINK\l_Toc2665为便于对每个子系统的建模，作如下假设：PAGEREF_Toc26658HYPERLINK\l_Toc86723.2工作系统各部件分析PAGEREF_Toc86729HYPERLINK\l_Toc233633.2.1各构件角速度、角加速度的求解PAGEREF_Toc233639HYPERLINK\l_Toc177193.2.2悬点位移，速度与加速度PAGEREF_Toc1771912HYPERLINK\l_Toc175903.2.3扭矩因数PAGEREF_Toc1759014HYPERLINK\l_Toc202473.3等效驱动力矩PAGEREF_Toc2024714HYPERLINK\l_Toc57013.4悬点载荷曲线PAGEREF_Toc570116HYPERLINK\l_Toc24793.4.1各段曲线方程PAGEREF_Toc247916HYPERLINK\l_Toc178833.4.2等效阻力矩PAGEREF_Toc1788317HYPERLINK\l_Toc48113.5等效转动惯量PAGEREF_Toc481119HYPERLINK\l_Toc65443.5.1简化模型PAGEREF_Toc654419HYPERLINK\l_Toc99073.5.2等效转动惯量PAGEREF_Toc990720HYPERLINK\l_Toc72713.6系统运动微分方程PAGEREF_Toc727122HYPERLINK\l_Toc30135四、仿真软件的开发PAGEREF_Toc3013523HYPERLINK\l_Toc27966五、心得体会PAGEREF_Toc2796626HYPERLINK\l_Toc3588六、参考文献PAGEREF_Toc358826HYPERLINK\l_Toc30807软件代码PAGEREF_Toc3080727第PAGE\*MERGEFORMAT32页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT34页一、研究背景及意义1.1研究背景目前，采油方法有自喷采油方法和机械采油方法两种。自喷采油法的特点是利用地层本身的能量来举升原油，是最经济的采油方法。但是随着油田的不断开发，地层能量不断消耗，即使是注水开发的油田，它的中后期也出现了水淹和强水淹的现象。为了保证原油稳产、高产，这些油田就不能用自喷法开采。同时由于底层的地质特点，有一些