第九届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则1VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。2竞赛主题本届VEX挑战赛的主题为“高地战斗”。高地战斗是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛由两个不同类型的比赛——手控和自动——组成。比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。参赛队用完成各种任务（包括举起方块、把它们放到指定的篮筐内、操作大奖方块和把机器人自己引导到斜坡平台上）竞争得分。参加高地战斗，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可培养生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（“红”队和“蓝”队）的机器人从指定的启动区出发，通过把本队颜色的方块放到篮筐内、占有篮筐、控制大奖方块、把机器人停放在平台上等四种动作获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是140秒。同学们，在你们的快乐成长中来一场“高地战斗”的游戏吧！3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的透视图。图2为俯视图。图1比赛场地透视图图2场地俯视图3.2赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场地的尺寸长3600mm、宽3600mm。场地底板的四周装有白色的围栏，栏高为300mm，如图1所示。图3场地尺寸（单位：mm）3.2.2场地底板上铺有亚光场地纸，底色为白色，场地布置如图2所示。3.3.3沿场地的四边共有8个高篮筐，每边各有2个。篮筐有4种高度。#7高篮筐与#3高篮筐之间有宽为25mm的黑色引导线.另外在启动区的对角处有一个用黑色胶带贴的低篮筐。篮筐位置和详细尺寸如图2、3所示。示(a)高篮筐截面（单位：mm）(b)低篮筐（单位：mm）(c)高篮筐侧视（单位：mm）图4高、低篮筐尺寸3.2.4在围栏相邻的两边附近，各有一块长1180mm、宽590mm的红、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方和蓝方联队机器人的启动区，如图2、3所示。3.2.5在场地的正中央，有一个黑色的方形木质锥台，称为平台，如图5所示。图5平台尺寸（单位：mm）3.2.6比赛中使用两种方块。一是得分方块，是长、宽、高均为76.2mm的立方体，有红色和蓝色两种，重約12～18g；另一种是大奖方块，其长、宽、高均为266.7mm，相对两面的颜色相同，分别为红色、蓝色和白色，重量为380～500g。两种方块的形状和尺寸如图6所示。图6方块尺寸（单位：mm）3.2.7比赛中，可以用来得分的方块共有58个，红色和蓝色的各有29个。其中有18个（红、蓝各9个）方块码放在大奖方块上；20个（红、蓝各10个）方块放在自动装载装置（位置见图3，结构与尺寸见图7）；6个（红、蓝各3个）方块排放在赛场上（场地纸上有相应标记），6个（红、蓝各3个）方块排放在本联队的两个启动区边上，如图3所示。比赛开始前还给每个联队分配4个方块，可以预先装入参赛机器人内。如这4个方块未能放入机器人，则不允许将它们再放回比赛场地。合法的预装是方块与机器人接触但没有接触比赛场地和其它方块。图7自动装载装置尺寸（单位：mm）3.2.8比赛场地尺寸的允许误差是±25mm，方块尺寸的允许误差是±4mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。3.3赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地纸下面有纹路或不平整；场地纸本身有皱褶；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。4名词解释手动机器人：参赛队使用手动控制器控制完成比赛任务的机器人。自动机器人：只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令，以完成比赛任务的机器人。高篮筐：八个高度不同的三角形结构，参赛队可将方块投入得分。低篮筐：场地上用胶带明显标记的三角形区域，参赛队可将方块放入得分。初赛：各参赛队在复赛前采用随机方式组成联队后所进行的比赛。初赛的目的是为取得复赛参赛资格的队伍排名。复赛：进行联队