-『食品安全』分類完成任務的關鍵，大多在於機械臂及附加裝置的設計做一個列表，把任務分為1.必須使用機械臂完成2.不必使用機械臂或可使用附加裝置完成及A.獲得－－－從場地帶回物件B.送出－－－從基地送出物件C.改變－－－改變場地中物件狀態設計一個附加裝置，附加裝置要求:一.機械人行走時，能夠幫助機械人攜帶物件，而物件不會脫離機械人的控制。二.機械人離開時，物件能停留於指定模型上設計附加裝置時，有什麼需要考慮？大小?設計附加裝置時，有什麼需要考慮？開口的位置?運用機械人與機械手臂將任務物品移動至指定地點。問題：可以不使用機械臂獲得物件嗎？嘗試留意身邊的機械，或參考一些玩具的機關機械手臂驅動系統－－－增加機械臂的功能可以用LEGO件製作一些幫助機械人對位用的工具安裝兩個光感應器於機械人的前方安裝於機械人頂部，比利用一些電機、齒輪箱、齒輪等傳動零件設計一個多輸出端的裝置，這樣可以將不同的機械臂同時連接到各個輸出端上，實現不同的機械動作。達的位置以配合機械人2)研究過馬達的位置及應1)剛開始可以嘗試將馬達任務的分類有助設計機械臂及機械人。利用一些電機、齒輪箱、齒輪等傳動零件設計一個多輸出端的裝置，這樣可以將不同的機械臂同時連接到各個輸出端上，實現不同的機械動作。注意兩個光感應器之間的距離到機械人的影響。2)研究過馬達的位置及應注意兩個光感應器之間的距離到機械人的影響。[2]機械裝置設計的時候要考慮容易連接到機器人上，也能夠快速的從機器人上拆掉，以節約比賽時間。送出－－－不使用機械臂機械輔助裝置屬於機器人的一部分，它可以直接連接到機器人機械手臂驅動系統中，可以完成一個特定的任務（動作）。今年的機械輔助裝置統一被歸類到機器人攜帶物中。設計及製作機械手臂，並將其安裝在機器人上精確的行動附加機構-導輪設計一個附加裝置，附加裝置要求:[2]機械裝置設計的時候要考慮容易連接到機器人上，也能夠快速的從機器人上拆掉，以節約比賽時間。[1]設計的輔助裝置要考慮能具有通用性，能完成多個任務。運用機械人與機械手臂將任務物品移動至指定地點。[2]機械裝置設計的時候要考慮容易連接到機器人上，也能夠快速的從機器人上拆掉，以節約比賽時間。2)研究過馬達的位置及應[1]設計的輔助裝置要考慮能具有通用性，能完成多個任務。較易於處理或改裝。任務的分類有助設計機械臂及機械人。2)研究過馬達的位置及應安裝兩個光感應器於機械人的前方安裝於機械人頂部，比送出－－－從基地送出物件不要指望一開始就設計很完美的機械驅動手臂完成任務的關鍵，大多在於機械臂及附加裝置的設計設計附加裝置時，有什麼需要考慮？安裝兩個光感應器於機械人的前方改變－－－改變場地中物件狀態精確的出發位置FLOW-Switch雙光電感測器尋線單光電感測器尋線黑線追蹤雙光電感測器尋線雙光電感測器尋線Q&A谢谢观看