机器人综合技能比赛简介与主题机器人综合技能比赛任务与规则机器人综合技能比赛相关赛制综合技能比赛简介综合技能比赛主题综合技能比赛任务与规则图1综合技能比赛任务多米诺骨牌点球大战被踢进球门的中间的球记15分，每个被踢进球门的两边的球记25分，三球全进加记15分。进球状态由裁判员判断，不需要保持到比赛结束。只要把2个球踢进球门，就完成了点球大战的任务。在这种情况下，机器人可以继续踢第三个球，争取高的得分。保龄球机器人应在该拼装块之外释放一个预装的小球，用它击倒球瓶。小球为橡胶弹力球，直径约为32mm，重约18g。球瓶为硬木或铝制，尺寸如图5所示。每个倒下的球瓶记8分，全中加记10分。裁判员记录倒下的球瓶数后，参赛队员可以要求裁判员将所有球瓶移至不妨碍机器人后续运动的地方。倒下的球瓶数只要大于等于5，就完成了保龄球任务。巧避障碍摘果子图7果子跳街舞健身长跑回到待命区综合技能比赛相关赛制每支参赛队应由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是截止到2012年6月仍然在校的学生。机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员一般不得接触机器人（重试的情况除外）；在完成保龄球和巧避障碍任务时，允许参赛队员利用机器人释放小球前的短暂停顿调整一次机器人的方向，但要扣除10分。启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再回到场上。每场比赛结束后，按赛场上的实际状态和完成任务的情况计分。完成任务的记分标准见每一项具体任务。完成任务的次序不影响单项任务的得分。如果比赛结束的时间不超过150秒，额外加记时间分。时间分为（150－结束比赛实际所用秒数）。但是，如果比赛结束时机器人未完成所有规定的任务和回到待命区，不记时间分。每个组别按总成绩排名。如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：⑴完成单项任务总数多的队在前；⑵机器人重量小的队在前，或由裁判确定。谢谢大家！