.精选范本填空题对来自测量变送装置的被控量瞬时值进行检测和输入，称为；根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务，称为。计算机控制系统的典型型式有：操作指导系统、、监督控制系统、、现场总线控制系统、等。接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括和。在计算机中，以微处理器为核心，总线可以分为和。计算机RS-485串行通信总线是RS-422A的变型，它与RS-422A都是采用驱动和接收电路，但RS-485为工作方式，多用于多点互连通信。计算机控制系统串行数据传输的线路有两种方式：和，RS-232C所采用的电路是方式。为了保证人身安全、设备安全而设置的地线，称为；为了保证电路正确工作所设置的地线，称为，该地线是造成电路干扰现象的主要原因。地作为计算机中各种数字电路的零电位，应该与模拟地分开；地的目的是使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电影响人身及设备安全。输入电压范围0~5V，对应A/D转换值为00H~FFH，其量化单位为。如果输入电压为2.4V，则A/D转换值为。三相步进电动机正向单三拍通电顺序为：A->B->C->A->…，则正向双三拍通电顺序是：，正向三相六拍通电顺序是：。8位A/D转换器对选送至输入端的信号VI进行转换，基准电压VREF(+)=10.24V，VREF(-)=0V,则该A/D转换器量化单位为，如果此时输入电压为4.8V，则A/D转换值为。数控伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件组成，它是以机床移动部位的和作为控制量的自动控制系统。13．一个比例控制的等幅振荡系统，比例度为100，震荡周期为10，采用控制度为1.05的PID控制规律：，则该系统各参数整定为，采样周期，比例系数，积分系数，微分系数。14．采用前馈与反馈控制相结合的控制结构，既能发挥对扰动的补偿作用，又能保留对偏差的控制作用。16．数字PID位置型控制算法表达式为，其中，KP表示，TI表示，TD表示。17．前馈控制规则是按扰动量进行控制的，采用前馈与反馈控制相结合的控制结构，既能发挥对扰动的补偿作用，又能保留对偏差的控制作用。18.模糊控制器的确定量输入必须经过模糊化后,转换成一个模糊矢量才能用于模糊控制。19．微机应用系统的模拟输入信号中，存在两大类干扰噪声：一类为噪声；另一类为干扰。21．计算机控制系统的组态功能包括两个主要方面，它们是和。22．微机应用系统的模拟输入信号中，存在两大类干扰噪声：一类为噪声；另一类为干扰。23．在计算机双工工作方式中，两台主机并列运行，执行同一任务。简答题1．一个工业网络控制系统层次结构分为分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级，请画出系统结构示意图，并结合各层数据传输特点说明各层宜采用的介质访问控制技术。2．模拟系统PID算式为现采用计算机控制，采样周期T,请推导数字PID位置型和增量型控制算法。三、计算题1．假设加工第一象限逆圆弧AB，起点A的坐标值为x0=-4，y0=-3，终点B的坐标值为xe=0，ye=-5，按照X方向走4步，Y方向走2进行逆圆弧插补计算并作出走步轨迹图。2．设给定加工轨迹为第一象限直线OP，起点为坐标原点，终点坐标P(xe,ye),其值为（-5，-4），按照X方向走5步，Y方向走4步进行直线插补计算并作出走步轨迹图。四、应用题某固定地址I/O端口译码电路如下图所示，当CPU控制信号AEN为低电平时，写出74HCT138译码器输出端口Y0,Y1，Y2，Y3，Y4，Y5，Y6，Y7的基地址。2．将PCL-730插入PC机ISA插槽中，IDI2接输入开关信号，设板卡基地址220H，则读/写寄存器低8位地址220H，高8位地址221H。采用汇编或C语言编程：当输入开关信号为高电平时，IDO8~IDO11清零；当输入开关信号为低电平时，IDO12~IDO15置1。3．某热处理炉温度变化范围为0~2350ºC，经温度变送器变换为1~5V电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V。当t=KT时，ADC0809的转换结果为6AH，问此时的炉内温度为多少度？4．某炉温度变化范围为0~2500ºC，要求分辨率为3ºC，温度变送器输出范围为0~5V。若A/D转换器的输入范围也为0~5V，则要求A/D转换器字长应为多少位？若A/D转换器的字长不变，现在通过变换器零点迁移而将信号迁移至600ºC，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？五、设计题1．设控制系统如下图所示，对象特性，采用零阶保持器，采样周期，则求得的其广义对象Z传递函数为，请设计在单位阶跃信号输入时，实现系统的最少拍有纹波调节器D(z)，并求误差E(z)