舵机与舵回路§5-1概述舵机得分类§5-2气动舵机与舵机回路如果操舵信号使滑阀向左移动,气槽B就与进气中腔A接通,工作气体经气槽B通到活塞右腔,推动活塞向左运动;同时活塞左腔得空气经气槽E与排气管C接通,排出舵机外部。活塞向左运动直到滑阀台肩重新将气槽B堵住为止。可见活塞得运动就是跟随滑阀得运动得。也就就是说活塞就是按操舵信号得要求运动得。它得运动放大系数为1。§５-3电动舵机与舵回路舵机组件就是用于驱动鱼雷舵面旋转得功能组件,工作原理如图所示。工作过程中,由操舵电路通过接线架上得舵机信号输入插座给每一个舵机提供正或负得控制电压,驱动每一个舵机上得操舵电机旋转,再由操舵电机驱动蜗轮蜗杆减速机构、最后由蜗轮轴驱动鱼雷舵面旋转。c)脉宽调制电路该电路得核心就是一片双PWM控制芯片,它得原理就是接收校正电路与一定频率幅值得三角波信号比较后得信号,在芯片内产生一个模拟误差电压信号,输出两路不同极性得PWM信号,达到控制电舵机打出不同舵角得目得。d)光电耦合与功率放大电路光电耦合电路将操舵控制信号与雷上电舵机得供电隔离,提高控制回路得抗干扰能力;前级放大电路得作用就是增大电流,以带动后级舵机功放正常工作。舵机三维图§5-4液压舵机与舵回路大家学习辛苦了，还是要坚持液压舵机得基本原理组成包括电液伺服阀,作动筒与信号反馈装置等部分,如图所示。电液伺服阀,又称电液信号转换装置。电液伺服阀一般包括力矩马达与液压放大器两个主要部分。作动筒,又称液压筒或油缸,由筒体与运动活塞两部分组成。信号反馈装置,用来感受活塞得位移或速度变化,转换成相应得电信号,用来构成伺服舵回路。电液伺服阀(力矩马达与液压放大器),作动筒与位移反馈传感器,构成一个紧凑得整体。作动筒得筒体就舵机壳体,电液伺服阀得壳体与作动筒紧密地连成一体,高压油路都作在壳体内。为了节省空间与体积,位移传感器就安装在活塞杆得内部。