会计学§5-1概述(ɡàishù)舵机(duòjī)的分类§5-2气动舵机(duòjī)与舵机(duòjī)回路如果(rúguǒ)操舵信号使滑阀向左移动，气槽B就与进气中腔A接通，工作气体经气槽B通到活塞右腔，推动活塞向左运动；同时活塞左腔的空气经气槽E与排气管C接通，排出舵机外部。活塞向左运动直到滑阀台肩重新将气槽B堵住为止。可见活塞的运动是跟随滑阀的运动的。也就是说活塞是按操舵信号的要求运动的。它的运动放大系数为1。§５-3电动舵机(duòjī)与舵回路舵机组件是用于驱动鱼雷舵面旋转的功能组件，工作(gōngzuò)原理如图所示。工作(gōngzuò)过程中，由操舵电路通过接线架上的舵机信号输入插座给每一个舵机提供正或负的控制电压，驱动每一个舵机上的操舵电机旋转，再由操舵电机驱动蜗轮蜗杆减速机构、最后由蜗轮轴驱动鱼雷舵面旋转。c)脉宽调制电路该电路的核心是一片双PWM控制芯片，它的原理是接收校正电路与一定(yīdìng)频率幅值的三角波信号比较后的信号，在芯片内产生一个模拟误差电压信号，输出两路不同极性的PWM信号，达到控制电舵机打出不同舵角的目的。d)光电耦合和功率放大电路光电耦合电路将操舵控制信号与雷上电舵机的供电隔离，提高控制回路的抗干扰能力；前级放大电路的作用是增大电流，以带动后级舵机功放正常工作。舵机(duòjī)三维图§5-4液压舵机(duòjī)与舵回路液压舵机的基本原理组成包括电液伺服阀，作动筒和信号反馈装置等部分，如图所示。电液伺服阀，又称电液信号转换(zhuǎnhuàn)装置。电液伺服阀一般包括力矩马达和液压放大器两个主要部分。作动筒，又称液压筒或油缸，由筒体和运动活塞两部分组成。信号反馈装置，用来感受活塞的位移或速度变化，转换(zhuǎnhuàn)成相应的电信号，用来构成伺服舵回路。电液伺服阀(力矩马达和液压放大器)，作动筒和位移反馈传感器，构成一个紧凑的整体。作动筒的筒体就舵机壳体，电液伺服阀的壳体与作动筒紧密(jǐnmì)地连成一体，高压油路都作在壳体内。为了节省空间和体积，位移传感器就安装在活塞杆的内部。1—导磁体；2—永久磁体；3—控制线圈；4—衔铁；5—弹簧管；6—挡板(dǎnɡbǎn)7—喷嘴；8—溢流腔；9—反馈杆；10—阀芯；11—阀套；12—回油节流孔；13—固定节流孔；14—油滤；15—作动筒壳体；16—活塞杆；17—活塞；18—铁芯；19—线圈；20—位移传感器舵回路是指由舵机，放大变换器与反馈装置构成的闭合回路。也称此回路为舵机系统。从图中可看出信号的传递过程。位置反馈的作用是使舵面的角位移与进入综合装置的控制(kòngzhì)信号同步。