第三章直流发电机要求：第六节直流发电机二、转矩平衡方程N三、功率平衡方程2、电功率平衡方程3、机电能量转换关系4、功率分配P1P2发电状态Ea>U（一）基本方程二、转矩方程三、功率方程(并励)3、电磁功率的分配N4、总功率的分配N直流电动机的基本方程小结：(并励）（二）直流电动机的工作特性一、转速特性：n=f(Ia）略微下降的直线二、转矩特性：Tem=f(Ia）三、效率特性：=f(Ia）第八节他励直流电动机的机械特性由转速特性公式和转矩公式：以上三个条件只要改变其中一个，得到的机械特性称为人工机械特性。n1）电枢串电阻2）减小磁通3）降低电枢端电压U3、估算机械特性第九节串励直流电动机他励与Ia无关，而串励If=Ia，与Ia符合磁化曲线关系.2、重载时二、转矩特性：Tem=f(Ia）三、机械特性：n=f(Tem)2、重载时=常数N换向极消除电火花的原理N换向极极性确定的原则是：换向极绕组产生的磁通势方向与电枢绕组产生的磁通势方向相反。方法是把换向极绕组和电枢绕组串联，其中都流过电枢电流。