河南农业大学本科生毕业论文（设计）题目PID控制算法及MATLAB仿真分析学院机电工程学院专业班级电子信息工程07级2班撰写日期：2010年05月30日摘要PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，一种好的PID控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使系统处于最佳运行状态。因此，对PID控制器参数整定法的研究具有重氖导室?义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟和数字PID控制算法，并对传统的PID控制算法进行微分项和积分项的改进，学习了几种比较普遍运用的方法，如不完全微分PID控制算法、微分先行、遇限消弱积分PID控制算法等。在学习的基础上，提出了一种自整定参数的专家模糊PID控制算法，由仿真结果可以看到，这种参数自整定方法与一般控制方法（抗积分饱和控制法）相比，在调节时间、抑制超调量、稳定性都要好，可以在工业上推广使用。关键词：PID控制；结构简单；鲁棒性；控制算法；参数整定目录摘要......................................................................................................................11引言......................................................................................................................11.1国内外研究进展...........................................................................................11.2本论文研究内容............................................................................................22PID控制算法........................................................................................................22.1模拟PID控制算法......................................................................................32.2数字式PID控制算法...................................................................................52.3PID控制算法的改进.....................................................................................72.3.1微分项的改进.....................................................................................72.3.2积分项的改进....................................................................................112.4模糊PID控制算法.......................................................................................132.4.1模糊推理的系统结构........................................................................142.4.2PID参数在线整定原则.....................................................................142.5PID控制器研究面临的主要问题...................