原创等级A《电气控制技术》期末考查报告三层货运电梯控制系统姓名：李斌海班级：学号：任课老师：1.设计背景要求1.1背景近年来，随着计算机技术的发展，PLC不断发展更新，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC所具备的这些优点使它在控制系统的设计方面具有更好的适应能力，这使得传统电气控制系统的应用不断减少，但对于并不复杂的控制系统应用PLC性价比并不高。因此对于简单系统传统电气控制系统仍具有很广泛的应用。本系统就是基于传统接触器的电气控制系统。1.2系统设计要求简易电梯电气控制系统控制电梯的上、下行。一层有上升呼叫按钮，二层有上升呼叫按钮以及下降呼叫按钮，三层有下降呼叫按钮。一至三层有到位行程开关。电梯内有一至三层呼叫按钮。电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。每层各有一个行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。2.系统方案分析设计2.1系统元件表说明符号说明符号说明SB1电梯内一层按钮KM5二层下呼信号保持SB2电梯内二层按钮KM6二层上呼信号保持SB3电梯内三层按钮KM7三层下呼信号保持SB4一层上升呼叫按钮KM8确定电梯状态SB5二层下降呼叫按钮KM9确定电梯状态SB6二层上升呼叫按钮KM10确定电梯状态SB7三层下降呼叫按钮KM20控制电梯上升ST1电梯一层限位开关KM21控制电梯下降ST2电梯二层限位开关SB停止开关ST3电梯三层限位开关FU熔断器KM1去一层信号保持KR热继电器KM2去二层信号保持M三相交流异步电机KM3去三层信号保持KT1时间继电器KM4一层上呼信号保持KT2时间继电器2.2电动机主电路分析说明：该主电路主要通过KM20和KM21的通断来控制电动机的正反转从而控制电梯的上升与下降，S为总电源开关，KR为热继电器，防止电动机过热，熔断器FU防止短路和过载运行。其中KM20和KM21由控制电路控制。2.3控制电路控制电路主要分成三大部分：各个按键状态及保持部分，图中标号一到七行。第一行为“去一楼”控制，当电梯不在一楼且不在上升的状态下，按下SB1时有效（指信号被保持住，电梯后续会有响应），当电梯在一楼或上升时，按下SB1无效，即一楼到一楼不动作，到其它楼才动作，第二行为“一楼上升呼叫”控制，当电梯不在一楼，按下SB4时有效；另一方面，当电梯到达一楼时，所有此前与一楼有关的请求M1,、M4都被复位，表示已响应了这些请求；当电梯在一楼时无需按SB4键，直接进入电梯按去二、三楼的按键即可。第三行为“去二楼”控制，当电梯在二楼时按下SB2（到二楼）时无效，其它有效。第四行为二楼下降呼叫控制，第五行为二楼上升呼叫控制，此两行均在电梯不在二楼时有效，电梯在二楼无需按此键可以直接进入电梯即可。另一方面，当电梯到达二楼时，所有此前与二楼有关的请求M2被复位，表示已响应了这些请求，另外上升和下降呼叫要根据电梯的运动状态来响应，当电梯升时只响应二楼上升呼叫请求，下降请求不被响应但信号不复位，仍保持住等电梯上升完成后继续响应下降请求。第六行为“去三楼”控制，第七行为三楼下降呼叫控制，当电梯不在三楼有效。这些有效状态将被保持住，直到电梯响应后，到达三楼层时信号被复位。电梯上升、下降控制部分，图中八到十一行。第八、九行为电梯下降控制。当一楼上升呼叫、去一楼或者电梯在三楼时去二楼、二楼上升、下降等信号有效时，时间继电器接通，开始计时，延时5S后，电梯开始下降。当电梯在三层时，按下轿厢内选开关SB1，电梯进入延时下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼SB6与下呼按钮SB5或去二楼SB2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼和去二楼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，电梯停在二层，延时5S后继续下降，如果SB5和去二楼SB2都不按下，只按下SB6，电梯在二楼不停止，直接下到一楼，延时5S后开始上升响应此前二楼的上升呼叫请求。第十、十一行为电梯上升控制，其基本原理与下降相同。当三楼下降呼叫、去三楼或者电梯在一楼时去二楼、二楼上升、下降等信号有效时，时间继电器接通，开始计时，延时5S后，电梯开始上升。上升过程中只响应上升的请求而下降请求被忽略，当电梯上升完成后才开始响应下降的请求。