第一章绪论第三章连杆机构分析和设计3、曲柄滑块机构的特点：曲柄滑块机构存在死点，此时其主动件必须是：滑块，在此位置曲柄与连杆共线。（1）、作图过程：分别以A为圆心BC-AB=60和BC+AB=120长为半径作弧交直线L1L2于L1和L2两点，则角L1AL2即为极位夹角θ，线段L1L2长即为h。（2）、当机构中的滑块作主动件时，机构存在死点，在曲柄AB上安装以A为回转中心的飞轮可以使机构克服死点。(3)、当偏距e=0时，极位夹角θ=0。解：（1）、求θ及两个极限位置作图步骤：如图所示，以D为圆心DC长为半径作弧，分别以A为圆心BC+AB和BC-AB长为半径作弧与交前弧于C1、C2两点，分别连接C1A与C2A，则∠C1AC2即为极位夹角θ；而C1A为拉直共线极限位置、C2A为重叠共线极限位置。（2）、a、求υC第四章凸轮机构及其设计第五章齿轮机构及其设计2、模数的概念模数用m表示：m=p/π，；（p为分度圆上的齿距）；为了便于齿轮的加工并减少刀具的数量，将模数标准化，因此，模数的取值按标准系列规定的数值选定。4、直齿圆柱齿轮的计算已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮的模数m=5mm压力角α=20º、中心距a=350mm、传动比i12=9/5；试求：(1)、两轮的齿数Z1、Z2；(2)、分度圆直径d1、d2；(3)、齿顶圆直径da1、da2；(4)、基圆直径db1、db2；(5)、分度圆上的齿距P1、P2。第六章轮系及其设计2、轮系的功用：(1)、实现相距较远的两轴之间的传动；(2)、实现分路传动；(3)、实现变速变向传动；(4)、实现大速比和大功率传动；(5)、实现传动的合成与分解。第七章其他常用机构第九章机械的运动及其速度波动的调节第十章机械的平衡填空题8、平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。约束数与自由度数的关系是。9、速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同______速度的重合点。10、平面连杆机构中的运动副都是副；连杆是不直接与相联的构件。11、在周转轮系中，作为运动输入和输出的构件一般都是和。12、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。14、如下图所示三凸轮轴的不平衡情况属于不平衡，应选择个平衡基面予以平衡。选择题9、当机械发生自锁现象的时候，该机械的。A.效率大于零B.效率大于零C.效率小于或等于零10、斜齿圆柱齿轮的标准参数规定在轮齿的上。A.端面B.法面C.轴面11、曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件是，在此位置与共线。A.曲柄B.连杆C.滑块12、速度影像原理和加速度影像原理只适用于上。A.整个机构B.相邻两个构件C.同一构件13、两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。A.二个移动B.二个转动C.一个移动和一个转动14、凸轮轮廓曲线产生变尖现象时的滚子半径该点理论廓线的曲率半径。A.大于等于B.等于C.小于15、下图所示的铰链四杆机构中，图是双曲柄机构。简答题计算题4、下图所示机构中，已知中心距，主动件1以等速转动，试求当时，构件2的角速度,要求以矢量方程图解法计算。6、已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数压力角中心距传动比9/5，试求两轮的齿数Z1、Z2，分度圆直径d1、d2，齿顶圆直径da1、da2，基圆直径db1、db2，以及分度圆上的齿厚s1、s2，齿槽宽e1、e2。7、已知图示轮系中各齿轮齿数Z1＝Z2=20，Z3=60，Z4=20，Z5=40。求传动比。