机械原理复习重点要点机构：运动链中，若将某一构件加以固定，而让另一个（或几个）构件按给定规律相对于该固定构件运动而其余各构件都能得到确定的相对运动。2、机构简图及其绘制绘制步骤：（1）分析机构运动，弄清构件数目（2）判定运动副类型（3）选试图、选位置、按比例用规定符号表达运动副（4）用规定符号表达构件——Ⅲ级杆组（Ⅲ级组）4、平面机构自由度的计算平面自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH注意：1复合铰链2局部自由度3虚约束机构具有确定运动的条件？5、高副低代：为使平面低副机构的组成原理、结构分析和运动分析方法能适用于含有高副的平面机构，根据一定的约束条件将平面机构中的高副虚拟地用低副代替，这种以低副代替高副的方法---。关键：找出构成高副的两轮廓曲线在接触点处的曲率中心，然后用一个构件和位于两个曲率中心的两个转动副来代替该高副。瞬心个数计算：N=n(n-1)/2转动副瞬心位置：转动副中心移动副瞬心位置：垂直于导路无穷远处三心定理:作平面运动的三构件共有三个瞬心，它们位于同一条直线上。相似性原理（影像原理）：同一构件上各点速度矢量终点所形成的多边形相似于构件上相应点所形成的多边形。平面连杆机构：将若干个构件用低副连接起来并作平面运动的机构，也称低副机构。四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构最短杆为机架——双曲柄机构四杆机构从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度的比值称为行程速比系数，用K表示：压力角——从动件在Ｃ点的受力方向与该点速度方向所夹的锐角，称机构在此位置的压力角，用表示。传动角越大，推动机械运动的有效分力越大，故传动角越大越好。一、从动件位移与凸轮转角的对应关系二、从动件常用运动规律3.余弦加速度(简谐)运动规律凸轮轮廓设计基本原理反转法：设想给整个凸轮机构加上一个绕转动轴心转动的公共角速度-ω，此时，凸轮相对静止，从动杆一边随导路以-ω转动，一边沿导路做往复运动。凸轮机构的压力角及其许用值一、齿轮机构的分类二、齿廓啮合的基本定律（1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长。过啮合点所作的两齿廓的公法线,它与连心线的交点C为一定点。分度圆直径：d=mz齿顶高：ha=ha*m齿根高：hf=（ha*+c*）m齿全高：h=ha+hf=(2ha*+c*）m齿顶圆直径：da=d+2ha=（z+2ha*）m齿根圆直径：df=d-2hf=（z-2ha*-2c*）m基圆直径：db=dcos=mzcos法向齿距：pb=db/z=mcos注：ha*——齿顶高系数，标准值为ha*=1c*——顶隙系数，标准值为c*=0.25轮齿任意半径ri上的齿厚si啮合起始点B2——啮合线N1N2与从动轮齿顶圆的交点。啮合终止点B1——啮合线N1N2与主动轮齿顶圆的交点。线段B1B2——实际啮合线段。啮合线N1N2——理论啮合线段。N1、N2——啮合极限点。重合度——实际啮合线段与法向齿距的比值。用a表示。重合度的计算六、齿廓的根切2、齿厚、齿槽宽、齿顶高、齿根高与标准齿轮不同。4、标准齿轮与变位齿轮齿形变化特点:八、变位齿轮传动类型r12、x1+x2≠0——角度变位齿轮传动r1一、轮系的类型2.啮合齿轮转向关系的表示方法二）定轴轮系传动比的计算周转轮系传动比的通用计算公式：一、棘轮机构二、槽轮机构瞬时传动比是变化的。